Robotics Simulation Expert (Mensch)

Neura Robotics; Riederich; On-site; EUR 60,000 - 90,000; Full time

Job summary

NEURA Robotics sucht eine/n Experten/in für Robotiksimulation, Benchmarking und Modellvalidierung. Sie betreiben komplexe Simulationsumgebungen, entwickeln standardisierte Testfälle und bewerten Lern- und Steuerungskonzepte, um den Weg von der Simulation in die reale Welt nachweislich zu ebnen.

Sie entwerfen reproduzierbare Experimente, dokumentieren Konfigurationen und Ergebnisse sorgfältig, analysieren Sim-to-Real-Lücken und arbeiten eng mit ML-, Robotik- und Software-Teams zusammen, um klare

Qualifications

• Hochschulabschluss in Robotik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbarem Fachgebiet.
• Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in Robotiksimulation, Benchmarking oder modellbasierter Evaluation.
• Sehr gute Kenntnisse in MuJoCo, URDF/MJCF/USD und Erfahrung mit multi-GPU-Simulationsumgebungen.
• Sicherer Umgang mit Roboter- und Umgebungsmodellierung sowie Verständnis von Dynamik, Kinematik und Kontaktphysik.
• Erfahrung in der Entwicklung objektiver Metriken und statistischer Auswertung von Simulationsergebnissen.

Responsibilities

• Simulation, Benchmarking & Evaluation: Komplexe Robotiksimulationen bauen, konfigurieren, betreiben und standardisierte Test-Cases entwickeln.
• Experimentdesign & Reproduzierbarkeit: Reproduzierbare Experimente entwerfen, Ablationsstudien durchführen und Ergebnisse sauber dokumentieren.
• Sim-to-Real & Modellvalidierung: Übertragbarkeit auf reale Robotersysteme analysieren, Sim-to-Real-Lücken quantifizieren und Parameter kalibrieren.
• Zusammenarbeit & Schnittstellen: ENterly Zusammenarbeit mit ML-, Robotik- und Software-Teams, Ergebnisse verständlich präsentieren.

Skills

Simulations-Benchmarking

Experimentdesign

Reproduzierbarkeit

Datenanalyse

Python

CI-ähnliche Abläufe

Teamarbeit

Education

Bachelor- oder Masterabschluss in Robotik/Informatik/Mechatronik

Tools

MuJoCo

NVIDIA Isaac Sim

PyBullet

URDF

MJCF

USD

Job description

Die Robotik der Zukunft wird nicht nur auf echten Maschinen entwickelt – sie entsteht zuerst in der Simulation. Bei NEURA Robotics suchen wir jemanden, der komplexe Simulationsumgebungen nicht nur betreibt, sondern systematisch nutzt, um Lern- und Steuerungsverfahren objektiv zu bewerten und den Weg von der Simulation in die reale Welt zu ebnen.

Deine Aufgaben & Herausforderungen

• Simulation, Benchmarking & Evaluation: Du baust, konfigurierst und betreibst komplexe Robotiksimulationen. Du entwickelst standardisierte Benchmark-Umgebungen und Test-Cases, führst regelmäßige In-the-Loop-Tests durch und bewertest unterschiedliche Steuerungs-, Planungs- und Lernansätze anhand klar definierter Metriken.
• Experimentdesign & Reproduzierbarkeit: Du entwirfst reproduzierbare Simulations- und Evaluationsexperimente, führst systematische Ablationsstudien durch und sorgst für eine saubere Versionierung und Dokumentation von Szenarien, Konfigurationen und Ergebnissen – inklusive strukturierter Benchmark-Berichte.
• Sim-to-Real & Modellvalidierung: Du analysierst die Übertragbarkeit simulativer Ergebnisse auf reale Roboterplattformen, identifizierst und quantifizierst Sim-to-Real-Lücken (z. B. Dynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodelle) und kalibrierst Simulationsparameter für maximale physikalische Realitätsnähe.
• Zusammenarbeit & Schnittstellen: Du arbeitest eng mit ML-, Robotik- und Software-Teams zusammen, definierst gemeinsam mit NEURA Benchmarks und Qualitätsschwellen und präsentierst Simulationsergebnisse klar und verständlich gegenüber technischen Stakeholdern.

Was wir uns von dir wünschen

• Einen Hochschulabschluss (Bachelor oder Master) in Robotik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Computational Engineering oder einem vergleichbaren Fachgebiet
• Mindestens drei Jahre relevante Berufserfahrung im Bereich Robotiksimulation, Benchmarking oder modellbasierter Evaluation – mit nachweisbarer Praxiserfahrung in Forschung oder Industrie
• Sehr gute Kenntnisse in MuJoCo (Kontaktmodelle, Aktuierung, Sensorik, XML-Modelle) sowie Erfahrung mit multi-GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim oder PyBullet
• Sicherer Umgang mit Roboter- und Umgebungsmodellierung (URDF, MJCF, USD) sowie ein solides Verständnis robotischer Dynamik, Kinematik und Kontaktphysik
• Erfahrung in der Entwicklung objektiver Metriken und der statistischen Auswertung von Simulationsergebnissen
• Kenntnisse in strukturierter Experimentverwaltung, Python-basierten Toolchains und der Automatisierung von Simulationstests (Batch-Runs, Sweeps, CI-ähnliche Abläufe)
• Erfahrung oder starkes Interesse an Sim-to-Real-Transfermethoden sowie ein gutes Verständnis für reale Roboterhardware und deren Limitierungen
• Teamgeist, strukturierte Arbeitsweise und die Fähigkeit, technische Ergebnisse präzise zu dokumentieren und zu kommunizieren.