Robotics Engineer (m/f/d) Industrial Robotics & Automation

Agile Robots SE; München; On-site; EUR 70,000 - 90,000; Full time

Benefits offered by this job

Benefitsprogramm 100€ netto/Monat

Modernes Büro mit Dachterrasse

Entwicklungsmöglichkeiten

Job summary

Agile Robots SE in München sucht einen Robotics Engineer (m/f/d) für Industrial Robotics & Automation. Sie entwickeln Software für neue Robotik- und Automatisierungskonzepte und bringen diese in Proof-of-Concepts. Schwerpunkt liegt auf C++, Python, Robotik-Middleware (ROS/ROS2) und KI-Ansätzen.

Sie arbeiten an Systemintegration, Simulation, virtuelle Inbetriebnahme und der Entwicklung wiederverwendbarer Softwarebausteine, mit einem starken Fokus auf reale Hardware-Tests und Optimierung.

Qualifications

• Fundierte Kenntnisse in C++ und Python für Robotiksoftware
• Erfahrung mit ROS/ROS2 oder ähnlicher Middleware
• Verständnis von Kinematik, Bewegungsplanung und Robotersteuerung
• Integration von Sensorik/Wahrnehmung in Roboterverhalten
• Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder Isaac Sim

Responsibilities

• Entwicklung von Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik in C++ und Python
• Systemintegration von Wahrnehmung, Sensorik und Steuerung
• Aufbau und Nutzung von Simulationen zur virtuellen Inbetriebnahme
• Einsatz von angewandter KI dort, wo sinnvoll
• Software-Bring-up, Test und Fehlersuche auf realer Hardware
• Aufbau wiederverwendbarer Softwarebausteine und Werkzeuge

Skills

C++

Python

ROS/ROS2

Robotik-Kinematik

Sensorintegration

Simulation

Tools

Gazebo

Isaac Sim

Job description

Die Industrial Automation & Robotic Applications Department von Agile Robots sucht einenRobotics Engineer (m/f/d) Industrial Robotics & Automation, der die Software für neue Robotik- und Automatisierungskonzepte entwickelt und diese in Proof-of-Concepts überführt.

Your Responsibilities

• Robotiksoftware: Entwicklung von Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik für neue Robotik- und Automatisierungskonzepte in C++ und Python.
• Systemintegration: Zusammenführung von Wahrnehmung, Sensorik und Steuerung zu einem funktionierenden Roboterverhalten.
• Simulation: Aufbau und Nutzung von Simulation und virtueller Inbetriebnahme, um Konzepte vor dem Hardwareaufbau zu validieren.
• Angewandte KI: Einsatz von Methoden des maschinellen Lernens oder der Bildverarbeitung dort, wo sie die Machbarkeit oder Leistung einer Lösung messbar verbessern.
• Inbetriebnahme: Software-Bring-up, Test und Fehlersuche auf realer Hardware gemeinsam mit dem Hardware-Engineering.
• Wiederverwendbare Komponenten: Aufbau wiederverwendbarer Softwarebausteine und Werkzeuge, die über einzelne Proof-of-Concepts hinaus nutzbar sind.

Essential Skills

• C++ und Python: Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksoftware in C++ und Python.
• Robotik-Middleware: Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 oder vergleichbarer Robotik-Middleware.
• Robotergrundlagen: Solides Verständnis von Kinematik, Bewegungsplanung und Steuerung von Robotern.
• Integration: Erfahrung in der Einbindung von Sensorik und Wahrnehmung in funktionierendes Roboterverhalten.
• Simulation: Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Gazebo, Isaac Sim oder vergleichbar.

Beneficial Skills

• Angewandtes ML / CV: Erfahrung mit maschinellem Lernen oder Bildverarbeitung in angewandten Robotik- oder Automatisierungskontexten.
• Echtzeitsoftware: Erfahrung mit performanz- oder echtzeitkritischer Software.
• Virtuelle Inbetriebnahme: Erfahrung mit virtueller Inbetriebnahme industrieller Anlagen.
• Industrieroboter: Vertrautheit mit Schnittstellen gängiger Industrieroboter.

What we offer

A dynamic high-tech company, combined with financial soundness and world‑class investors.

Join an interdisciplinary, international team with 60+ different nationalities in a collaborative work environment.

Lots of development opportunities as we continue to grow.

Challenging tasks and impactful projects alongside experts that enable professional and personal growth.

Corporate Benefits Program covering health, mobility, and learning for 100€ net per month.

Modern office facilities with a rooftop terrace overlooking Munich, free drinks & fruits, and regular company events contribute to a good working environment

About us

Agile Robots SE is an international high-tech company based in Munich, Germany with a production site in Kaufbeuren and more than 3500 employees worldwide. Our mission is to bridge the gap between artificial intelligence and robotics by developing systems that combine state-of-the-art force-moment-sensing and world-leading image-processing technology. This unique combination of technologies allows us to provide user-friendly and affordable robotic solutions that enable intelligent precision assembly.

This is made possible by our employees, who bring out the best in each and every day with creativity and enthusiasm. Become part of this team and shape the future of robotics with us!

We are proud of our diversity and welcome your application regardless of gender and sexual identity, nationality, ethnicity, religion, age, or disability.