Robotics Control Engineer (m/w/d)

Grid Dynamics; Dresden; Vor Ort; EUR 70.000 - 90.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Wettbewerbsfähige Vergütung

Flexible Arbeitszeitmodelle

Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung

Zusammenfassung

Ein führender Anbieter für Technologieberatung sucht eine qualifizierte Fachkraft für Robotics Control Engineering in Dresden. Die Rolle umfasst die Entwicklung innovativer Produkte, Softwaresteuerung von Robotersystemen und die Implementierung komplexer Algorithmen. Bewerber müssen einen Master oder PhD in Robotik oder einem verwandten Bereich und über 5 Jahre Erfahrung in der Inbetriebnahme von Robotern verfügen. Das Unternehmen bietet flexible Arbeitszeitmodelle und eine wettbewerbsfähige Vergütung.

Qualifikationen

• Mehr als 5 Jahre Erfahrung in der Inbetriebnahme und Programmierung von Industrierobotern.
• Fundierte Kenntnisse in Programmiersprachen wie C++, Python oder MATLAB.
• Erfahrung mit Algorithmen zur robotischen Wahrnehmung und Manipulation.

Aufgaben

• Zusammenarbeit mit einem globalen Team zur Entwicklung innovativer Produkte.
• Entwicklung von Software zur Steuerung und Betrieb von Robotersystemen.
• Mitwirkung an der Entwicklung von Algorithmen für die Bahnplanung.

Kenntnisse

C++

Python

MATLAB

Deep-Learning-Frameworks (z.B. PyTorch, TensorFlow, JAX)

Robotik-Frameworks

ROS (Robot Operating System)

Gazebo

Isaac Sim/Omniverse

Ausbildung

Master oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik oder verwandtem Fachbereich

Jobbeschreibung

Wir suchen eine hochqualifizierte und leidenschaftliche Fachkraft im Bereich Robotics Control Engineering zur Verstärkung unseres Teams. In dieser Position spielen Sie eine entscheidende Rolle bei der Konzeption und Weiterentwicklung modernster Programmierwerkzeuge und Lösungen für die Robotik. Wir suchen Persönlichkeiten mit fundiertem Hintergrund in Robotik, Informatik, Mathematik und maschinellem Lernen, um Innovationen aktiv voranzutreiben.

Wesentliche Aufgaben und Anforderungen

• Zusammenarbeit mit einem globalen Team aus Forschenden und Ingenieur:innen in den Bereichen Robotik und Computer Vision zur Entwicklung innovativer Produkte.
• Entwicklung von Software zur Steuerung und zum Betrieb von Robotersystemen sowie Implementierung von Algorithmen für Wahrnehmung, Planung und Steuerung.
• Mitwirkung an der Entwicklung von Algorithmen für die Bahnplanung (Toolpath Planning) sowie deren Simulation und Validierung.
• Integration von Hardware- und Softwarekomponenten zu vollständigen Robotersystemen inklusive Testung und Validierung zur Sicherstellung von Funktionalität und Leistung.
• Experimentieren mit modernsten Methoden der Objekterkennung, Posenschätzung (Pose Estimation) und Bewegungsplanung.
• Beteiligung an Design und Implementierung von Programmierwerkzeugen für die Robotik sowie an der Erstellung wiederverwendbarer Komponenten.
• Master oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik oder einem verwandten Fachbereich.
• Mehr als 5 Jahre Erfahrung in der Inbetriebnahme und Programmierung von Industrierobotern, mit Fokus auf Entwicklung und Einsatz von Manipulationssystemen (z. B. Bin Picking, Verpackung, automatisierte Ernte).
• Fundierte Kenntnisse in Programmiersprachen wie C++, Python oder MATLAB sowie Erfahrung mit Robotik-Frameworks und Bibliotheken.
• Vertrautheit mit Simulationswerkzeugen und -plattformen wie ROS (Robot Operating System), Gazebo und Isaac Sim/Omniverse.
• Erfahrung mit Algorithmen zur robotischen Wahrnehmung und Manipulation (z. B. Pfadplanung und Bewegungssteuerung).
• Tiefgreifendes Verständnis von Hardwarekomponenten und Subsystemen, einschließlich Sensoren, Aktoren und Steuerungssystemen.
• Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (z. B. PyTorch, TensorFlow, JAX) und Computer-Vision-Modellen.
• Erfahrung in der Fertigungsindustrie sowie Verständnis von Prozessen wie Schweißen, Oberflächenbehandlung, Lackieren und Polieren ist ein starker Vorteil.
• Die Chance, an technologisch führenden Projekten (Bleeding-Edge) zu arbeiten.
• Zusammenarbeit in einem hochmotivierten und engagierten Team.
• Eine wettbewerbsfähige Vergütung.
• Flexible Arbeitszeitmodelle.
• Vielfältige Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.

Über uns

Grid Dynamics (NASDAQ: GDYN) ist ein führender Anbieter für Technologieberatung, Plattform- und Produktentwicklung sowie KI- und Advanced-Analytics-Dienstleistungen. Wir verbinden technische Vision mit Geschäftssinn, um komplexe Herausforderungen zu lösen und digitale Transformationen zu ermöglichen. Mit acht Jahren Marktführerschaft im Bereich Enterprise AI und tiefgreifender Expertise in Cloud, DevOps und Datenmanagement unterstützen wir Unternehmen weltweit. Grid Dynamics wurde 2006 gegründet, hat seinen Hauptsitz im Silicon Valley und ist mit Standorten in Amerika, Europa und Indien global vertreten.