Robot Perception/ML Engineer (w/m/d) Autonomous Mobile Robots

Magazino – a Jungheinrich company; München; Hybrid; EUR 65.000 - 90.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Spitzentechnologie

Internationales Team

Flexible Arbeitsmodelle

Kantine und Verpflegung

Gesundheits- und Vergütungsleistungen

Zusammenfassung

Jungheinrich Robotics in München sucht eine/n Ingenieur/in für Robotik-Perzeption mit Fokus auf Objekterkennung, Hindernisklassifizierung und Freiraumerkennung. Sie entwickeln datengetriebene ML-Lösungen, skalieren Auto-Labeling und nutzen Simulationsdaten, um die Sim2Real-Lücke zu schließen.

Sie arbeiten eng mit Navigation, Regelung und Flottenmanagement zusammen, um robuste Wahrnehmungslösungen für den autonomen Betrieb zu schaffen.

Qualifikationen

• 2–5 Jahre Berufserfahrung in Robotik-Perzeption, Computer Vision oder Machine Learning.
• Sehr gute Python-Kenntnisse; C++ von Vorteil.
• Praktische Erfahrung im Training und der Evaluierung neuronaler Netze (z. B. PyTorch) und datenbasierter Leistungsverbesserung.
• Erfahrung mit synthetischen Daten, ML-Simulationen, Auto-Labeling, Active Learning oder Domain Adaptation.
• Strukturierte, datenbasierte Bewertung von Modellen und Nachweis realer Performance.
• Vertrautheit mit ROS sowie Linux-Entwicklungsumgebungen.
• Pragmatisches Denken, Umsetzung, Messung von Ergebnissen und iterative Verbesserung von Lösungen.

Aufgaben

• Entwicklung und Verbesserung von Wahrnehmungsmodellen für autonome Mobile Roboter (Objekterkennung, Hindernisklassifizierung, Freiraumerkennung).
• Skalierung automatisierter Labeling-Prozesse, Nutzung von Flottendaten, Sim2Real-Lücke durch synthetische Daten schließen.
• Verantwortung für Modellperformance, Definition von Benchmarks, Verfolgung relevanter Metriken und kontinuierliche Verbesserungen im Realbetrieb & Benchmarking.
• Integration und Validierung von Wahrnehmungsmodellen im ROS-basierten Software-Stack; Sicherstellung stabiler Performance auf realen Fahrzeugen.
• Enge Zusammenarbeit mit Navigation, Regelung und Flottenmanagement zur Entwicklung robuster Wahrheitslösungen für den autonomen Betrieb.

Kenntnisse

Robotik-Perzeption

Computer Vision

Machine Learning

Python

C++

Tools

PyTorch

ROS

Linux

Jobbeschreibung

• Du entwickelst und verbesserst Wahrnehmungsmodelle für autonome mobile Roboter, darunter Objekterkennung, Hindernisklassifizierung und Freiraumerkennung


• Du treibst datengetriebene Machine-Learning-Lösungen voran, indem Du automatisierte Labeling-Prozesse skalierst, Flottendaten nutzt und die Sim2Real-Lücke durch synthetische Daten und simulationsbasierte Evaluierung schließt


• Du verantwortest die Modellperformance, definierst aussagekräftige Benchmarks, verfolgst relevante Metriken und erzielst kontinuierliche Verbesserungen im realen Einsatz sowie auf Benchmark-Ebene


• Du integrierst und validierst Wahrnehmungsmodelle innerhalb unseres ROS-basierten Software-Stacks und stellst eine zuverlässige Performance auf realen Fahrzeugen sicher


• Du arbeitest eng mit den Teams aus Navigation, Regelung und Flottenmanagement zusammen, um robuste Wahrnehmungslösungen für den autonomen Betrieb zu entwickeln

Dein Profil

• Du verfügst über 2–5 Jahre Berufserfahrung und praktische Erfahrung in den Bereichen Robotik-Perzeption, Computer Vision oder Machine Learning


• Du verfügst über sehr gute Python-Kenntnisse; Erfahrung mit C++ ist ein Plus


• Du hast praktische Erfahrung im Training und der Evaluierung von neuronalen Netzen (z. B. mit PyTorch) und verfolgst einen datenzentrierten Ansatz zur Verbesserung der Modellleistung


• Du bringst Erfahrung mit synthetischen Daten, ML-Simulationen, Auto-Labeling, Active Learning oder Domain Adaptation mit


• Du arbeitest strukturiert und datenbasiert bei der Bewertung von Modellen und verstehst, wie sich reale Performance zuverlässig messen lässt


• Du bist mit ROS sowie Linux-basierten Entwicklungsumgebungen vertraut


• Du denkst pragmatisch, setzt um, misst Ergebnisse und verbesserst Lösungen iterativ

Was wir bieten

• Spitzentechnologie: Als Pioniere der Robotik sind wir in der Lage, ohne Schienen und Leitlinien zu navigieren und zu manipulieren, und bieten Lösungen für Prozesse, die noch nie jemand zuvor automatisieren konnte!


• Team: Wir sind ein internationales Team mit mehr als 25 Nationalitäten. Du wirst in einem Team mit sehr smarten, bescheidenen, kooperativen und fleißigen Menschen arbeiten.


• Kultur: Sei einfach Du selbst! Werde Teil eines dynamischen, innovativenund vielfältigen Teams, das Zusammenarbeit über Hierarchie stellt. Um innovativ zu sein, muss man ab und zu scheitern – wir lernen und verbessern uns ständig.


• Arbeitsplatz: Unser Büro befindet sich in der Nähe der S‑Bahn-Station „Hirschgarten“. Wir arbeiten in einem Büro im Loft-Stil mit toller Ausstattung, eigener Werkstatt und Testbereich.


• Vollverpflegung: Du hast keine Lust, darüber nachzudenken, was du morgen zu Mittag essen willst, geschweige denn, es vorzubereiten? Zum Glück verwöhnt uns unser französischer Koch jeden Tag mit einem frisch gekochten kostenlosen Mittagessen! Und als Sahnehäubchen gibt es einen gefüllten Kühlschrank mit Getränken, frischem Obst und natürlich Kaffee!


• Flexibilitä t: Flexibilität wird bei uns großgeschrieben. Unser hybrides Arbeitsmodell für Positionen, bei denen Anwesenheit verzichtbar ist, trägt zu einer gesunden Work-Life-Balance bei.


• Benefits: Wir bieten attraktive Urlaubs‑, Wellpass‑,Gesundheits- und Vergütungsleistungen. Erfahre hier mehr über unsere aktuellen Benefits.

Du erfüllst nicht alle Anforderungen zu 100 %? Kein Problem. Wir wissen, dass die besten Talente nicht immer jeden Punkt einer Stellenanzeige mitbringen. Wenn Du Dich für Robotik begeisterst und die Zukunft der Automatisierung mitgestalten möchtest, freuen wir uns auf Deine Bewerbung. Vielleicht ist genau diese Position der richtige nächste Schritt für Dich oder eine andere spannende Gelegenheit bei Jungheinrich Robotics.

Für uns bei Jungheinrich Robotics ist die Förderung der Inklusion sehr wichtig. Wir sind daher bestrebt, ein inklusives Umfeld für alle Kandidaten zu schaffen und bieten allen qualifizierten Bewerbern unabhängig von Geschlecht, ethnischer Zugehörigkeit, Alter, nationaler Herkunft, sexueller Orientierung, Kultur oder Bildung gleiche Chancen. Wenn Du gewisse Anpassungen benötigst, um den Rekruitingprozess für Dich zugänglich zu machen, werden wir unser Bestes tun, um Dir entgegenzukommen. Sprich uns gerne darauf an!