Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Softwareentwicklung für moderne autonome Outdoor-Roboternavigation

Fraunhofer Gesellschaft; Stuttgart; Hybrid; EUR 17.000 - 25.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Bachelor-/Masterarbeit möglich

Praxisnahe Robotikprojekte

Arbeiten in Stuttgart

Zusammenfassung

Die Fraunhofer-Gesellschaft sucht eine motivierte Studierende/n (m/w/d) als Hilfskraft in der Softwareentwicklung für moderne autonome Outdoor-Roboter-navigation. Du unterstützt die Implementierung, Evaluierung und Tests an Robotern in Stuttgart und arbeitest mit ROS 2, C++ und Open-Source-Technologien.

Voraussetzungen sind Immatrikulation an einer deutschen Uni, erste Erfahrungen in C++/Linux sowie Interesse an mobiler Robotik und modernem Software-Stack.

Qualifikationen

• Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule.
• Erste Erfahrungen mit C++ und Linux.
• Grundkenntnisse in ROS 2, Computer Vision oder Punktwolkenverarbeitung wünschenswert.
• Grundlagen in Docker, Git und GitLab CI sind von Vorteil.
• Interesse an mobiler Robotik und Open-Source-Technologien.

Aufgaben

• Implementierung von Funktionen in Robotik-Softwarekomponenten wie Lokalisierung, Treiber und Infrastruktur.
• Testen und Evaluieren neuer Ideen in realen Robotern und Testumgebungen in Stuttgart.
• Unterstützung bei der Integration eines Fernsteuerungssystems und der Lokalisierungslösung.
• Mitwirkung an Forschungsarbeiten und Open-Source-Veröffentlichungen.

Kenntnisse

C++

Linux

ROS 2

Computer Vision

Punktwolkenverarbeitung

Maschinelles Lernen

Docker

Git

GitLab CI

Grafana

CAN/CANOpen

Python

Rust

Ausbildung

Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule

Tools

ROS 2

Docker

Git

GitLab CI

Grafana

CAN/CANOpen

Python

Rust

Jobbeschreibung

Wählen Sie aus, wie oft (in Tagen) Sie eine Benachrichtigung erhalten möchten:

Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Softwareentwicklung für moderne autonome Outdoor-Roboternavigation

Die Fraunhofer-Gesellschaft ( www.fraunhofer.de ) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatikoder vergleichbare.

In der Forschungsgruppe „Navigation mobile Roboter“ entwickeln wir autonome, mobile Roboter für eine Vielzahl von Anwendungen im Außenbereich, beispielweise in der Land- und Forstwirtschaft sowie in der Logistik. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer autonomen Navigationslösung für den Außenbereich sowie auf der Hardware der Roboter.

Wir suchen eine/n motivierte/n Studierende/n (m/w/d), der/die unser Team verstärkt und uns bei der Software-Implementierung sowie bei Evaluierungsaufgaben unterstützt. Wenn Sie Freude am Programmieren haben, gerne neue Ideen und Implementierungen ausprobieren und zu unserem Navigations-Software-Stack beitragen möchten, ist dies eine hervorragende Gelegenheit, die Welt der autonomen Roboternavigation kennenzulernen.

Hier sorgen Sie für Veränderung

Zu Ihren Aufgaben gehört die Implementierung von Funktionen in mehreren Softwarekomponenten, etwa in den Bereichen Roboterlokalisierung, Treiber und Infrastruktur, sowie das Testen und Evaluieren neuer Ideen und vielversprechender Ansätze aus Forschungsarbeiten und Open-Source-Veröffentlichungen. Sie werden die Software auf den realen Robotern in unseren Testumgebungen testen und einsetzen.

Zu den ersten Aufgaben zählen die Unterstützung bei der Integration eines neuen Fernsteuerungssystems in unseren Kettenroboter CURttrac sowie die Untersuchung des Einsatzes visueller Odometrie in unserer Lokalisierungslösung.

Hiermit bringen Sie sich ein

• Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
• Regelmäßige Präsenz am IPA-Campus
• Hintergrund in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Autonomen Systemen oder einem vergleichbaren Fachgebiet
• Erste Erfahrungen mit C++ und Linux
• Idealerweise Erfahrung mit einem oder mehreren der folgenden Bereiche: ROS 2, Computer Vision, Punktwolkenverarbeitung, Maschinelles Lernen, Docker, Git, GitLab CI, Grafana, CAN/CANOpen, Python, Rust
• Begeisterung für mobile Robotik
• Sehr gute Englisch- oder Deutschkenntnisse

Was wir für Sie bereithalten

• Möglichkeit, künftig Studienprojekte oder eine Bachelor-/Masterarbeit aufbauend auf der eigenen Tätigkeit durchzuführen
• Modernste Technologien im Bereich der mobilen Robotik für den Außeneinsatz
• Praktische Arbeit mit unseren Robotern in unseren eigenen Testumgebungen in Stuttgart
• Möglichkeit, Verantwortung zu übernehmen und eigene Ideen eigenständig umzusetzen
• Zusammenarbeit mit exzellenten Studierenden der jeweiligen Fachrichtungen

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA