Praktikum Entwicklung eines mechatronischen Prüfstands mit modellbasierter Regelung (w/m/x)

ZEISS Group; Oberkochen; Vor Ort; EUR 60.000 - 90.000; Vollzeit

Zusammenfassung

ZEISS Group in Baden-Württemberg sucht einen erfahrenen Embedded-Systems-Ingenieur, der die Entwicklung, Inbetriebnahme und Optimierung mechatronischer Systeme vorantreibt. Sie arbeiten an Antriebstechnik, Sensorintegration und der Software-Implementierung auf Mikrocontrollern mit Zephyr.

In der Rolle sammeln Sie praktische Erfahrungen in Hardware-naher Software, entwerfen Schnittstellen und modellieren Regelungen mit MATLAB/Simulink, unterstützt durch ein erfahrenes Team.

Qualifikationen

• Fortgeschrittenes Studium in Elektrotechnik, Mechatronik oder Regelungstechnik.
• Erste praktische Erfahrungen mit Mikrokontrollern und hardwarenaher Software (C/C++, RTOS).
• Kenntnisse in MATLAB/Simulink sind von Vorteil.

Aufgaben

• Auswahl und Inbetriebnahme einer Antriebseinheit mit Drehmomentsensorik.
• Auswahl und Inbetriebnahme eines EvalBoards zur Motoransteuerung.
• Implementierung und Test von Embedded Software auf einem Mikrocontroller (Zephyr).
• Integration von Sensorsignalen wie Hall, Encoder und Drehmomentsensor.
• Ansteuerung eines elektrischen Antriebs über PWM-Signale.
• Definition und Umsetzung von Schnittstellen zwischen Sensorik, Antrieb und Steuerung.
• Erstellung eines MATLAB/Simulink-Modells zur Ansteuerung und Regelung des Systems.
• Unterstützung bei der Inbetriebnahme, Analyse und Optimierung des Gesamtsystems.

Kenntnisse

Embedded Systems

Antriebstechnik

Leistungselektronik

Regelungstechnik

C/C++

Echtzeitbetriebssysteme (Zephyr)

Ausbildung

Fortgeschrittenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Technischen Informatik, Regelungstechnik

Tools

MATLAB/Simulink

Jobbeschreibung

Seeing beyond - future of medical technology

Seit mehr als 100 Jahren treibt die Medizintechnik von ZEISS den Fortschritt in der Augenheilkunde und Mikrochirurgie voran. In der Augenheilkunde unterstützen unsere Lösungen dabei, die Sehkraft von Menschen zu jedem Zeitpunkt des Lebens zu erhalten und zu verbessern. In der Mikrochirurgie ermöglichen unsere Lösungen gezielte Eingriffe am erkrankten Gewebe, sodass kleine und empfindliche Organe weiterhin optimal funktionieren.

Die Medizintechnik von ZEISS unterstützt medizinische Fachkräfte dabei, das Leben von Patientinnen und Patienten weltweit zu verbessern. Dass wir mit unserem Tun einen direkten Einfluss auf das Wohl der Menschen haben, ist unser täglicher Antrieb.

Deine Rolle

• Auswahl und Inbetriebnahme einer Antriebseinheit mit Drehmomentsensorik
• Auswahl und Inbetriebnahme eines geeigneten EvalBoards zur Motoransteuerung
• Implementierung und Test von Embedded Software auf einem Mikrocontroller unter Verwendung von Zephyr
• Integration von Sensorsignalen wie Hall-Sensor, Encoder und Drehmomentsensor
• Ansteuerung eines elektrischen Antriebs über PWM-Signale
• Auswahl und Auslegung der erforderlichen Leistungselektronik unter Nutzung vorhandener Hardwarekonzepte
• Mechanischer und elektrischer Aufbau eines Einachsprüfstands mit Drehmomentsensorik
• Definition und Umsetzung der Schnittstellen zwischen Sensorik, Antrieb und Steuerung
• Erstellung eines MATLAB/Simulink-Modells zur Ansteuerung und Regelung des Systems
• Unterstützung bei der Inbetriebnahme, Analyse und Optimierung des Gesamtsystems

Dein Profil

• Fortgeschrittenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Technischen Informatik, Regelungstechnik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Gute Kenntnisse im Bereich Embedded Systems, Antriebstechnik, Leistungselektronik oder Regelungstechnik
• Erste praktische Erfahrungen mit Mikrocontrollern und hardwarenaher Softwareentwicklung, idealerweise mit C/C++ und Echtzeitbetriebssystemen (z. B. Zephyr)
• Kenntnisse in MATLAB/Simulink sind von Vorteil
• Interesse an der Entwicklung, Inbetriebnahme und Optimierung mechatronischer Systeme
• Strukturierte, selbstständige und eigenverantwortliche Arbeitsweise
• Freude an der praktischen Entwicklung sowie an der eigenständigen Bearbeitung technischer Fragestellungen
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Klingt spannend? Dann werde Teil von #teamZEISS und gestalte mit uns die Zukunft! Reiche uns hierfür bitte Deine vollständigen Bewerbungsunterlagen (Lebenslauf, Zeugnisse) ein.

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Ines Kloda