Praktikum Entwicklung eines mechatronischen Prüfstands mit modellbasierter Regelung

ZEISS; Oberkochen; On-site; EUR 65,000 - 90,000; Full time

Job summary

ZEISS in Deutschland bietet eine Position im Bereich Elektrotechnik/Mechatronik mit Fokus auf Embedded Systems und Antriebstechnik. Sie arbeiten an der Auswahl und Inbetriebnahme von Antriebseinheiten, entwickeln Embedded Software für Mikrocontroller mit Zephyr und integrieren Sensorik wie Hall-Sensoren, Encoder und Drehmomentsensoren.

Sie verwenden PWM-Signale zur Ansteuerung des Antriebs, modellieren Regelungssysteme in MATLAB/Simulink und erstellen Schnittstellen zwischen Sensorik, Antrieb

Qualifications

• Fortgeschrittenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Technischen Informatik, Regelungstechnik oder vergleichbarer Studiengang.
• Gute Kenntnisse im Embedded Systems, Antriebstechnik, Leistungselektronik oder Regelungstechnik.
• Erste praktische Erfahrungen mit Mikrocontrollern und hardwarenaher Softwareentwicklung, idealerweise C/C++ und Echtzeitsystemen (Zephyr).
• Kenntnisse in MATLAB/Simulink von Vorteil.
• Interesse an Entwicklung, Inbetriebnahme und Optimierung mechatronischer Systeme.

Responsibilities

• Auswahl und Inbetriebnahme einer Antriebseinheit mit Drehmomentsensorik
• Auswahl und Inbetriebnahme eines EvalBoards zur Motorsteuerung
• Implementierung und Test von Embedded Software auf Mikrocontroller mit Zephyr
• Integration von Sensorsignalen wie Hall-Sensor, Encoder und Drehmomentsensor
• Ansteuerung eines elektrischen Antriebs über PWM-Signale
• Auswahl und Auslegung der Leistungselektronik gemäß vorhandenen Hardwarekonzepten
• Mechanischer und elektrischer Aufbau eines Einachsprüfstands mit Drehmomentsensorik
• Definition und Umsetzung der Schnittstellen zwischen Sensorik, Antrieb und Steuerung
• Erstellung eines MATLAB/Simulink-Modells zur Ansteuerung und Regelung des Systems
• Unterstützung bei Inbetriebnahme, Analyse und Optimierung des Gesamtsystems

Skills

Embedded Systems

Antriebstechnik

Leistungselektronik

Regelungstechnik

Mikrocontroller

C/C++

Zephyr

Education

Elektrotechnik/Mechatronik Studium

Tools

MATLAB/Simulink

Job description

Seeing beyond - future of medical technology

Seit mehr als 100 Jahren treibt die Medizintechnik von ZEISS den Fortschritt in der Augenheilkunde und Mikrochirurgie voran. In der Augenheilkunde unterstützen unsere Lösungen dabei, die Sehkraft von Menschen zu jedem Zeitpunkt des Lebens zu erhalten und zu verbessern. In der Mikrochirurgie ermöglichen unsere Lösungen gezielte Eingriffe am erkrankten Gewebe, sodass kleine und empfindliche Organe weiterhin optimal funktionieren. Die Medizintechnik von ZEISS unterstützt medizinische Fachkräfte dabei, das Leben von Patientinnen und Patienten weltweit zu verbessern. Dass wir mit unserem Tun einen direkten Einfluss auf das Wohl der Menschen haben, ist unser täglicher Antrieb.

Deine Rolle

• Auswahl und Inbetriebnahme einer Antriebseinheit mit Drehmomentsensorik
• Auswahl und Inbetriebnahme eines geeigneten EvalBoards zur Motoransteuerung
• Implementierung und Test von Embedded Software auf einem Mikrocontroller unter Verwendung von Zephyr
• Integration von Sensorsignalen wie Hall-Sensor, Encoder und Drehmomentsensor
• Ansteuerung eines elektrischen Antriebs über PWM-Signale
• Auswahl und Auslegung der erforderlichen Leistungselektronik unter Nutzung vorhandener Hardwarekonzepte
• Mechanischer und elektrischer Aufbau eines Einachsprüfstands mit Drehmomentsensorik
• Definition und Umsetzung der Schnittstellen zwischen Sensorik, Antrieb und Steuerung
• Erstellung eines MATLAB/Simulink-Modells zur Ansteuerung und Regelung des Systems
• Unterstützung bei der Inbetriebnahme, Analyse und Optimierung des Gesamtsystems

Dein Profil

• Fortgeschrittenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Technischen Informatik, Regelungstechnik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Gute Kenntnisse im Bereich Embedded Systems, Antriebstechnik, Leistungselektronik oder Regelungstechnik
• Erste praktische Erfahrungen mit Mikrocontrollern und hardwarenaher Softwareentwicklung, idealerweise mit C/C++ und Echtzeitbetriebssystemen (z. B. Zephyr)
• Kenntnisse in MATLAB/Simulink sind von Vorteil
• Interesse an der Entwicklung, Inbetriebnahme und Optimierung mechatronischer Systeme
• Strukturierte, selbstständige und eigenverantwortliche Arbeitsweise
• Freude an der praktischen Entwicklung sowie an der eigenständigen Bearbeitung technischer Fragestellungen
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse