Praktikant Humanoid Robotics: Development and Validation

Porsche; Monsheim; Vor Ort; EUR 20.000 - 40.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein führendes Unternehmen im Automobilbereich in Rheinland-Pfalz sucht einen Praktikanten im Bereich Robotik für die Entwicklung und Integration innovativer Softwarefunktionen in humanoide Robotersysteme. Du wirst an der Optimierung von Lern- und Regelungsverfahren mitwirken und echte Anwendungsszenarien testen und validieren. Ideale Kandidaten haben Kenntnisse in C++ und Python und sind derzeit Immatrikuliert in verwandten Studiengängen. Das Praktikum bietet eine wertvolle Gelegenheit, an zukunftsweisenden Projekten in einem dynamischen Umfeld zu arbeiten.

Qualifikationen

• Gültige Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität erforderlich.
• Gültiger Aufenthaltstitel mit Arbeitserlaubnis erforderlich.
• Gutes Verständnis für innovative Robotik-Themen und interdisziplinäres technisches Verständnis.

Aufgaben

• Entwicklung und Integration von Softwarefunktionen für humanoide Robotersysteme.
• Entwicklung und Optimierung von Lern- und Regelungsverfahren.
• Aufbau und Nutzung von Simulationsumgebungen zur Entwicklung und Training.

Kenntnisse

C++

Python

Path Planning

Control

Localization

Robot Operating System

Nvidia Jetson

Arduino

Raspberry Pi

Machine Learning

Deep Learning

Reinforcement Learning

PyTorch

Simulation/Training in Isaac Sim

MuJoCo

Ausbildung

Studiengang in Robotik, Kybernetik, Mechatronik, Regelungstechnik, Elektrotechnik oder Informatik

Jobbeschreibung

Was erwartet dich?

• Du hilfst bei der Entwicklung und Integration von Softwarefunktionen für humanoide Robotersysteme in realitätsnahen Anwendungsszenarien mit
• Du unterstützt bei der Entwicklung und Optimierung von Lern- und Regelungsverfahren, einschließlich Reinforcement Learning, für robuste Bewegungs- und Interaktionsfunktionen mit
• Du wirkst bei dem Aufbau und der Nutzung von Simulationsumgebungen zur Entwicklung und zum Training sowie der Umsetzung eines Simulations-zu Realwelt-Transfers zur Übertragung auf die Zielplattform mit
• Gemeinsam mit dem Team bist Du verantwortlich für Test und Validierung von Prototypen in realen Szenarien
• Du dokumentierst den Projektfortschritt, die Ergebnisse und Erkenntnisse

Was zeichnet dich aus?

• Du studierst aktuell Robotik, Kybernetik, Mechatronik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Informatik oder einen vergleichbaren Studiengang
• Du verfügst über gute Kenntnisse in C++ und Python
• Du hast gute Kenntnisse in Path Planning, Control und Localization
• Du bringst erste Erfahrungen mit Robot Operating System, Nvidia Jetson, Arduino und Raspberry Pi mit
• Du hast idealerweise Erfahrungen mit Machine Learning sowie Deep Learning, Reinforcement Learning mit PyTorch sowie Simulation/Training in Isaac Sim und MuJoCo
• Du kannst Dich sehr gut in deutscher oder englischer Sprache verständigen
• Du hast Interesse an innovativem Robotik Bereich sowie interdisziplinäres technisches Verständnis und logisches, strukturiertes Denken und Analysieren

Wissenswertes vor der Abfahrt:

Gültige Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität (alternativ befindest du dich in einem GAP Year)

Gültiger Aufenthaltstitel mit Arbeitserlaubnis erforderlich

Du hast noch Fragen?

Wir als Unternehmen

Gegründet von Ferdinand Porsche im Jahr 1931, treiben wir bei Porsche Engineering Innovationen mit Expertise und Leidenschaft voran. Von den Anfängen als Konstruktionsbüro hin zu einem weltweit führenden Unternehmen setzen wir Maßstäbe in der Automobilindustrie und darüber hinaus.

Dabei tüfteln unsere mehr als 2000 Mitarbeitende an neuen, innovativen Ideen, getreu dem Motto „Fortschritt gestalten: Technologien von morgen für Fahrzeuge und darüber hinaus“. Mit der Agilität eines mittelständischen Unternehmens und den Ressourcen eines globalen Netzwerks liefern wir zukunftsweisende Lösungen, um die Visionen unserer Kundschaft zu verwirklichen.

Unsere Kultur ist geprägt von Zusammenarbeit und der Leidenschaft, uns komplexen Herausforderungen zu stellen. Jede unserer Innovationen verkörpert den berühmten Porsche-Qualitätsstandard, welcher fest in unserer DNA verankert ist und neben dem Automobilsektor für eine Vielzahl weiterer Branchen gilt.

Stunden: 35

Anstellungsart:

Art des Stellenangebotes: Intern

Fähigkeiten

• Du beherrscht Deutsch

Bildung

Du studierst aktuell Robotik, Kybernetik, Mechatronik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Informatik oder einen vergleichbaren Studiengang