Masterarbeit Sensor-Ready Gaussian Scene Representations for Simulation in Autonomous Driving

Porsche AG; Weissach; Vor Ort; EUR 12.000 - 19.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Porsche AG in Weissach sucht eine engagierte Fachkraft, die sich mit Gaussian-basierten Szenendarstellungen beschäftigt, um Sensorensimulationen robuster zu machen. Sie encodieren semantische und physikalische Attribute, um verschiedene Sensor-Modi flexibel abzubilden und die Re-Simulation zu evaluieren.

Voraussetzungen umfassen solide Kenntnisse in ML/Deep Learning, CV-Erfahrung, Python/C/C++, sowie englische Sprachkenntnisse; Deutsch ist vorteilhaft. Die Stelle richtet sich an Studierende bzw.

Qualifikationen

• Fundierte Kenntnisse in maschinellem Lernen und Deep Learning.
• Erfahrung mit Computer Vision.
• Gaussian Splating als Bonus.

Aufgaben

• Untersuchung der Grenzen gaussischer Repräsentationen für Sensorsimulation.
• Entwicklung semantischer/physikalischer Attribute in Gauss-Primitiven.
• Bewertung der Re-Simulation von Sensoren gegenüber echten Beobachtungen.

Kenntnisse

ML concepts

Computer vision

Gaussian splatting

Python

C/C++

Git

Linux (Ubuntu)

Microsoft Office

English

German

Ausbildung

Computer Science

Artificial Intelligence

Robotics

Math / Data Science

Tools

Git

Linux

Python

Jobbeschreibung

Aufgaben

• What are the limitations of existing Gaussian-based scene representations for sensor simulation, and how can they be extended to become sensor-ready?
• Which semantic and physical attributes must be encoded in Gaussian primitives to enable flexible simulation of different sensor modalities?
• How well can sensor-ready Gaussian representations support re-simulation of sensor data compared to real-world observations?
• Computer Science
• Robotics
• Math, Data Science or comparable degree program
• Machine learning / deep learning
• Digital image processing
• Solid understanding of popular machine learning and deep learning concepts
• Experience with computer vision
• Experience with Gaussian splatting is a bonus
• Confident use of Microsoft Office, Git, and Linux (Ubuntu)
• In-depth knowledge of Python, C, or C++
• Proven experience with popular machine learning frameworks
• English (fluent spoken and written)
• German is an advantage

Aufgaben

• What are the limitations of existing Gaussian-based scene representations for sensor simulation, and how can they be extended to become sensor-ready?
• Which semantic and physical attributes must be encoded in Gaussian primitives to enable flexible simulation of different sensor modalities?
• How well can sensor-ready Gaussian representations support re-simulation of sensor data compared to real-world observations?

Anforderungen

Studiengänge:

• Computer Science
• Artificial Intelligence
• Robotics
• Math, Data Science or comparable degree program

Studienschwerpunkte:

• Software development / programming
• Machine learning / deep learning
• Digital image processing
• Statistics / data science

Fachkenntnisse:

• Solid understanding of popular machine learning and deep learning concepts
• Experience with computer vision
• Experience with Gaussian splatting is a bonus

IT-Kenntnisse:

• Confident use of Microsoft Office, Git, and Linux (Ubuntu)
• In-depth knowledge of Python, C, or C++
• Proven experience with popular machine learning frameworks Sprachkenntnisse:
  • English (fluent spoken and written)
  • German is an advantage
  Soft Skills:
  • High level of initiative
  • Strong analytical skills
  • Structured and independent way of working
  • Ability to work in a team
  • Goal-oriented

  Unternehmensprofil

  „Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen.“ Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Mitarbeiter, die so denken, stoßen bei uns immer auf offene Türen. Porsche ist eine wertvolle Marke mit weltweiter Anziehungskraft und einer treuen Kundenbasis rund um den Globus.

  Die Art und Weise, wie wir bei Porsche zusammenarbeiten und als Team zusammenhalten, ist einzigartig. Unser Miteinander ist dabei geprägt durch unsere starke Porsche Kultur: Herzblut | Sportlichkeit | Pioniergeist | Eine Familie.

  Wir bei Porsche leben Vielfalt, setzen uns für Chancengleichheit ein und fördern aktiv ein inklusives Miteinander. Ebenso sind Respekt und Toleranz fest verankert in unserer Unternehmenskultur. So schaffen wir ein Umfeld, das die Individualität jedes einzelnen Menschen im Unternehmensinteresse fördert.

  Ein Schlüssel zu unserem Erfolg ist die Vielfalt an Perspektiven. Denn die sich daraus ergebende Kombination individueller Stärken und Erfahrungen treibt Innovationen voran und stärkt unsere Teams. Dazu haben wir uns auch durch Unterzeichnung der Charta der Vielfalt verpflichtet. Ganz nach dem Motto: Jeder einzigartig. Zusammen vielfältig. Gemeinsam erfolgreich.

  Unabhängig von dem, was andere tun, sind wir stets bestrebt, unsere Grenzen ständig neu zu definieren und Maßstäbe zu setzen. Das können wir heute und in Zukunft aber nur mit Mitarbeitern und Führungskräften erreichen, die immer das „Etwas-mehr“ im Blick haben.

  Wir begrüßen ausdrücklich die Bewerbung von Menschen mit Behinderungs, deren Integration uns ein besonderes Anliegen ist.