Masterarbeit: KI-basierte Regelung der Leistungselektronik (w/m/div.)

BOSC; Renningen; Hybrid; EUR 6.700 - 10.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Hybrides Arbeitsmodell

Zusammenfassung

Bosch sucht eine engagierte Masterarbeit im Bereich Leistungselektronik und Regelungstechnik. Sie entwickeln fortschrittliche Closed-Loop-Regelalgorithmen basierend auf MPC, neuronalen Architekturen und RL für leistungsstarke Wandler.

Die Arbeit umfasst Simulation, Validierung unter realistischen Bedingungen sowie Dokumentation und Abschlusspräsentation. Voraussetzung ist ein Masterstudium in Elektrotechnik, Regelungstechnik oder vergleichbar; Kenntnisse in MATLAB/Simulink und Python sind

Qualifikationen

• Fortgeschrittene Kenntnisse in Regelungssystemen (Zustandsraummodelle, nichtlineare Regler).
• Erfahrung mit MATLAB/Simulink und Python für Simulationen und ML-Modelle.
• Grundlagen der Leistungselektronik von AC/DC/DC/DC-Wandlern sind von Vorteil.

Aufgaben

• Untersuchung und Vergleich fortschrittlicher Closed-Loop-Regelalgorithmen (MPC, RL-basierte Architekturen).
• Implementierung des Reglers in einer Simulationsumgebung (z. B. MATLAB/Simulink, Python, PLECS).
• Validierung und Benchmarking unter realistischen Betriebsbedingungen; Bewertung von Transienten, Effizienz und Stabilität.
• Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse am Abschlussbericht.

Kenntnisse

Regelungssysteme

Zustandsraummethoden

Nichtlineare Regelung

Prädiktive Verfahren

Machine Learning

Reinforcement Learning

Ausbildung

Masterstudium in Elektrotechnik/Regelungstechnik/Mechatronik/Kybernetik/Informatik oder vergleichbare Qualifikation

Tools

MATLAB/Simulink

Python

PyTorch

Jobbeschreibung

Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch.

Die Robert Bosch GmbH freut sich auf eine Bewerbung!

Moderne leistungselektronische Systeme, insbesondere AC/DC- und DC/DC-Wandler, bilden das unverzichtbare Rückgrat der Technologielandschaft von morgen: In der E‑Mobilität ermöglichen sie ultraschnelle, hocheffiziente Onboard-Ladesysteme sowie eine robuste Leistungsbereitstellung. In der Robotik treiben sie hochdynamische, präzise Aktuatoren und elektrische Antriebe an, die für kollaborative und autonome Systeme erforderlich sind. In Rechenzentren stellen sie maximale Energieeffizienz, hohe Leistungsdichte und einen unterbrechungsfreien Betrieb sicher. Um die strengen Anforderungen an Wirkungsgrad und Bauraum dieser Anwendungen zu erfüllen, setzt die moderne Leistungselektronik zunehmend auf fortschrittliche Soft‑Switching‑Topologien. Diese Topologien reduzieren zwar die Schaltverluste deutlich und maximieren die Leistungsdichte, weisen jedoch stark nichtlineare Dynamiken auf. Gleichzeitig erfordern Kosten- und Bauraumoptimierung kleinere Energiespeicherkomponenten (Kondensatoren und Induktivitäten), was die Systeminstabilität und das komplexe dynamische Verhalten weiter verstärkt. Traditionelle lineare Regelungsverfahren (wie Standard‑PI‑Regler) haben unter diesen anspruchsvollen Bedingungen Schwierigkeiten, eine optimale Performance aufrechtzuerhalten.

Diese Masterarbeit zielt darauf ab, Closed‑Loop‑Regelalgorithmen der nächsten Generation zu untersuchen, zu vergleichen und zu implementieren, um diese Nichtlinearitäten zu beherrschen und die Leistungsgrenzen von Wandlern weiter zu verschieben. Im Rahmen Ihrer Arbeit wählen Sie das vielversprechendste Regelungskonzept aus und entwickeln eine maßgeschneiderte Regelstrategie auf Basis eines bereits vorhandenen Simulationsmodells unserer Next‑Generation‑Ladegeräte‑Wandlertopologien. Sie untersuchen fortgeschrittene Closed‑Loop‑Regelungsmethoden, die für stark nichtlineare leistungselektronische Systeme geeignet sind, mit Fokus auf Model Predictive Control (MPC), neuronalen Netzwerk-basierten Regelarchitekturen sowie Reinforcement‑Learning‑(RL‑)Ansätzen für Leistungswandler. Darüber hinaus implementieren Sie den entwickelten Regelalgorithmus in einer Simulationsumgebung (z. B. MATLAB/Simulink, Python oder PLECS). Außerdem validieren und benchmarken Sie das Regelungskonzept unter realistischen Betriebsbedingungen und bewerten dabei das Transientenverhalten, den Wirkungsgrad und die Stabilität im Vergleich zu etablierten Referenzreglern. Sie analysieren und vergleichen die identifizierten Regelstrategien hinsichtlich Rechenaufwand, Dynamik, Robustheit gegenüber Parameteränderungen sowie Eignung für eine Echtzeitimplementierung. Abschließend erstellen Sie die Dokumentation und präsentieren die Ergebnisse.

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Regelungstechnik, Mechatronik, Kybernetik, Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation
• Erfahrung und Kenntnisse: Fundierte Kenntnisse in Regelungssystemen (Zustandsraum, nichtlineare Regelung oder prädiktive moderne Regelungsverfahren); sicherer Umgang mit Simulationswerkzeugen wie MATLAB/Simulink und/oder Python mit Machine-Learning-Frameworks wie PyTorch; Kenntnisse in der Leistungselektronik (AC/DC- und DC/DC-Wandler) sind von Vorteil
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie sind eine zielorientierte und motivierte Person mit einer lösungsorientierten Denkweise
• Arbeitsmodell: Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, in einem hybriden Arbeitsmodell zu arbeiten
• Begeisterung: Hohe Motivation, an zukunftsweisender Forschung an der Schnittstelle von Leistungselektronik und intelligenten Regelungssystemen (Machine Learning, Reinforcement Learning) zu arbeiten
• Sprachen: Verhandlungssicheres Englisch oder Deutsch

Start: nach vorheriger Vereinbarung Dauer: 6 Monate Voraussetzung für diese Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule/Universität. Bitte fügen Sie Ihren Lebenslauf, Ihren Notenspiegel (Transcript of Records), die Prüfungsordnung sowie – falls erforderlich – eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei. Vielfalt und Inklusion sind für uns nicht nur Trends, sondern fest in unserer Unternehmenskultur verankert. Daher begrüßen wir alle Bewerbungen – unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

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