Masterarbeit im Bereich KI-basierter virtueller Validierung von AD/ADAS

IAV GmbH; Gifhorn; Vor Ort; EUR 10.044 - 14.508; Teilzeit

Zusammenfassung

IAV GmbH sucht motivierte Studierende für eine Masterarbeit im Bereich KI-basierter, virtueller Validierung von AD/ASD im Umfeld von adas. Du arbeitest an visionären Ansätzen zur Wahrnehmung und Szenenverständnis sowie an physikalischen Sensormodellen in virtuellen Entwicklungsumgebungen und trägst zu standortübergreifenden Forschungsinitiativen bei.

In einem internationalen Team erarbeitest du Konzepte, implementierst Methoden und validierst Modellverhalten anhand von Simulationen und

Qualifikationen

• Immatrikulation als Studierender im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbar.
• Fundierte Programmierkenntnisse in Python, C++ oder MATLAB.
• Kenntnisse in KI/Deep Learning, Vision und Simulation vorteilhaft.
• Interesse an datengetriebenen, wissenschaftlichen Analysen und Modellierung.

Aufgaben

• Mitwirkung bei der Entwicklung visueller Wahrnehmung für ADAS/AD in virtuellen Umgebungen.
• Mitgestaltung von Szenenverständnis, Reasoning und Kontextinterpretation von Verkehrssituationen.
• Untersuchung hybrider KI-Modelle und robuster Szenarioerkennung in Simulationen.
• Vergleich und Integration unterschiedlicher Sensormodelle in Offline-Analysen.

Kenntnisse

Python

C++

MATLAB

Deep Learning

Computer Vision

Ausbildung

Master-Studium in Informatik/Robotik/Mechatronik

Tools

PyTorch

OpenCV

MATLAB/Simulink

dSPACE ASM

CarMaker

Ansys

Jobbeschreibung

Job-ID: T-AD Autonomous Driving & ITS -23061

Masterarbeit im Bereich KI-basierter virtueller Validierung von AD/ADAS

Studierende – Abschlussarbeit

Gifhorn

Diese Herausforderung Erwartet Dich

• Im Rahmen unserer Entwicklungs- und Forschungsaktivitäten im Bereich des automatisierten Fahrens (AD/ADAS) suchen wir motivierte Studierende, die zu innovativen und zukunftsorientierten Themen im Umfeld der virtuellen Validierung beitragen möchten.
• Der Schwerpunkt liegt ausdrücklich auf Offline-Methoden zur Datenanalyse sowie auf der Entwicklung und Verbesserung von Simulations- und Perzeptionsmodellen für die virtuelle Validierung. Es findet keine Echtzeit-ECU- oder In‑Fahrzeug-Implementierung statt.
• Wir fokussieren uns auf modernste KI-Verfahren für Fahrzeugwahrnehmung sowie auf hochrealistische physikalische Sensormodelle für virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen. Du arbeitest an der Schnittstelle von Künstlicher Intelligenz, Simulation und datengetriebenem Modellieren.
• Abhängig von deinen Interessen wählen wir im Gespräch gemeinsam ein passendes Thema aus und definieren flexibel den Umfang für eine Masterarbeit.
• Du wirst außerdem Teil eines internationalen Teams, arbeitest eng mit Kolleginnen und Kollegen an mehreren globalen Standorten zusammen und trägst zu standortübergreifenden Entwicklungs- und Forschungsaktivitäten bei.

Deine Aufgaben

Themenbereich 1: Visionsbasierte Wahrnehmung & Szenenverständnis (virtuelle Validierung)

• Du entwickelst innovative Ansätze in der visuellen Wahrnehmung für automatisiertes Fahren weiter – im Kontext von Offline-Analyse und virtueller Validierung.
• Du recherchierst und implementierst Methoden für Szenenverständnis, logisches Schließen (Reasoning) und die kontextuelle Interpretation von Verkehrssituationen.
• Du entwickelst und analysierst hybride KI-Architekturen (klassische Bildverarbeitung kombiniert mit Vision- und Large-Language-Modellen).
• Du untersuchst robuste Szenarioerkennungsverfahren in komplexen On- und Off-Highway-Simulationsumgebungen.
• Du validierst und bewertest das Modellverhalten auf Basis von Simulationen oder aufgezeichneten Messdaten.

Themenbereich 2: Physikalische Sensormodellierung & Simulation

• Du entwickelst physikalisch basierte Sensormodelle für Kamera-, Radar- und Lidarsysteme in virtuellen Entwicklungsumgebungen weiter.
• Du wendest Simulationsframeworks wie dSPACE ASM, CarMaker, Ansys und MATLAB/Simulink an und erweiterst sie.
• Du verbesserst die Realitätsnähe und Genauigkeit synthetischer Sensordaten für ADAS/AD-Validierungsprozesse.
• Du integrierst und vergleichst verschiedene Sensormodelle im Kontext datengetriebener Offline-Analysen.
• Du untersuchst innovative Ansätze zur Steigerung von Effizienz und Skalierbarkeit von Simulations- und Validierungspipelines.

Notwendige Kenntnisse

• Immatrikulation in einem Studiengang der Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Fach
• Fundierte Kenntnisse in mindestens einem der folgenden Bereiche:
  • Computer Vision / Wahrnehmung
  • Künstliche Intelligenz / Deep Learning / LLMs / VLMs
  • Simulation / Physikalische Modellierung
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python (C++ oder MATLAB sind von Vorteil)
• Erfahrung mit modernen KI-Frameworks (z.B. PyTorch, OpenCV, transformerbasierte Modelle)
• Idealerweise Erfahrung mit Cloud-Umgebungen oder verteilten Systemen
• Interesse an datengetriebenen, wissenschaftlichen und modellbasierten Analyseansätzen
• Eigenständige, analytische und strukturierte Arbeitsweise

Gewünschte Kenntnisse

Das spricht für uns:

Als Student:in arbeitest du bei IAV nicht irgendwo, sondern mittendrin. In echten Projekten. An spannenden Zukunftsaufgaben. Voll integriert und im Schulterschluss mit IAV-Expert:innen. Viel Verantwortung und gleichzeitig viel Freiraum, um Uni und Arbeit zusammen zu bringen: So entstehen beste Perspektiven für deine berufliche Entwicklung. Bei attraktiver Vergütung nach unserem Haustarifvertrag.

Uns sind Vielfalt und Chancengleichheit wichtig. Für uns zählt der Mensch mit seiner Persönlichkeit und seinen Stärken.