Ingenieur/in (w/m/d) - Multisensor-Fusion für robuste Navigation

German Aerospace Center (DLR); Neustrelitz; Hybrid; EUR 48.000 - 64.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Mobile Arbeiten

Flexible Arbeitszeitmodelle

Weiterbildungsmöglichkeiten

Zusammenfassung

Die Abteilung Nautische Systeme des Instituts für Kommunikation und Navigation des DLR in Neustrelitz forscht an hochpräzisen Navigationssystemen und Multisensorfusion, um autonome Wasserfahrzeuge sicher zu unterstützen. Sie arbeiten an Gegenmaßnahmen gegen GNSS-Schwachstellen und testen Prototypen im Labor sowie in realen Umgebungen.

Im Rahmen der dreijährigen Beschäftigung (mit Verlängerungsmöglichkeit) arbeiten Sie flexibel mit mobiler Arbeit und Kernarbeitszeit; gute Deutsch- und

Qualifikationen

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z. B. Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik) oder relevanter Studiengang.
• Fachkenntnisse im Bereich satellitenbasierte Positionierung und/oder SLAM.
• Beherrschung von Python; ROS-Kenntnisse wünschenswert.

Aufgaben

• Erforschung und Entwicklung von Multisensor-Navigationsverfahren unter Nutzung von GNSS-, Trägheits- und visuellen Sensoren.
• Schutz robuster NAV-Lösungen gegen Störsignale und Lokalisierung von Störern.
• Analyse modularer Multisensor-SLAM-Lösungen für autonome Wasserfahrzeuge.
• Implementierung und Test der Lösungen im Software-Framework für Echtzeitverarbeitung.
• Hardware-Prototypenbau und Integration eingebetteter Plattformen (z. B. Raspberry Pi).
• Planung, Durchführung und Auswertung von Labor- und Feldversuchen; Ergebnisse dokumentieren und präsentieren.

Kenntnisse

Multisensor-Navigation

Python

ROS

Hardware-Prototyping

Deutschkenntnisse

Englischkenntnisse

Reisebereitschaft

Ausbildung

Master/Diplom Uni Ingenieurwissenschaften

Tools

ROS

Raspberry Pi

Jobbeschreibung

Kennziffer: 5734

Arbeitsort: Neustrelitz

Eintrittsdatum: frühestmöglich

Karrierestufe: Berufserfahrene; Absolventinnen & Absolventen

Beschäftigungsgrad: Teilzeit; Vollzeit

Dauer der Beschäftigung: drei Jahre mit Option auf Verlängerung

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Die Arbeit des Instituts erstreckt sich von der Erforschung theoretischer Grundlagen bis hin zur praktischen Demonstration neuer Verfahren und Systeme in realen Umgebungen. Diese Aktivitäten sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Das erwartet dich

Die Abteilung Nautische Systeme des Institutes für Kommunikation und Navigation des DLR entwickelt und erprobt u.a. neue Verfahren und Technologien zur land- und bordseitigen Unterstützung bei der Schiffsführung. Die Forschungsgruppe Multisensorsysteme entwickelt Methoden für hochpräzise und robuste Navigation und Wahrnehmung, um ein hohes Maß an Autonomie bei Wasserfahrzeugen und anderen intelligenten Transportsystemen zu ermöglichen. Du wirst Gegenmaßnahmen gegen GNSS-Schwachstellen untersuchen und Lösungen zur Multisensor-Fusion entwickeln, die mehrschichtige PNT-, Trägheits- und visuelle Informationen integrieren.Deine Arbeit reicht von der methodischen Entwicklung über die Erstellung von Software- und Hardware-Prototypen bis hin zur Validierung in Labor- und Feldversuchen.

Soweit dies mit den betrieblichen Abläufen vereinbar ist, bieten wir Dir die Möglichkeit, einen Teil Deiner Arbeit im Rahmen des mobilen Arbeitens durchzuführen. Zudem kannst Du Deine Arbeitszeit, unter der Einhaltung einer Kernarbeitszeit, flexibel gestalten.

Deine Aufgaben

• Erforschung und Entwicklung von Multisensor-Navigationsverfahren unter Verwendung von GNSS-, (Quanten-)Trägheits- und visuellen Sensoren.
• Untersuchung robuster Methoden zum Schutz der satellitenbasierten Navigation vor Störsignalen sowie Entwicklung von Methoden zur Lokalisierung von Störern.
• Analyse modularer Multisensor-SLAM-Lösungen für automatisierte und autonome Wasserplattformen.
• Implementierung und Test der entwickelten Lösungen im bestehenden Software-Framework für die Echtzeitverarbeitung.
• Bau und Integration von Hardware-Prototypen und eingebetteten Plattformen, z. B. Raspberry Pi.
• Planung, Durchführung und Auswertung von Labor- und Feldexperimenten sowie Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse.

Das bringst Du mit

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Ingenieurwissenschaften (z. B. Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
• Fachkenntnisse im Bereich satellitenbasierte Positionierung und/oder SLAM.
• Beherrschung von Python, Kenntnisse mit ROS sind wünschenswert.
• Erfahrung im Hardware-Prototyping und in der Integration eingebetteter Systeme.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Reisebereitschaft

Die Bereitschaft zur Sicherheitsüberprüfung gem. Sicherheitsüberprüfungsgesetz des Bundes wird vorausgesetzt. Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Fragen Zu Dieser Position (Kennziffer 5734) Beantwortet Dir Gerne

Dr. Daniel Arias Medina

Tel.: [phone]