Guidance, Navigation & Control (GNC) Engineer (m/w/d)

Infinteq; Mülheim an der Ruhr; Vor Ort; EUR 70.000 - 100.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Unbefristete Anstellung

30 Tage Urlaub

Flexible Arbeitszeit

Kurze Entscheidungswege

Altersvorsorgezuschuss

Fort- und Weiterbildung

Zusammenfassung

INFINTEQ entwickelt vernetzte, autonome Systeme für Aufklärung und Schutz und sucht eine Guidance, Navigation & Control Engineer. Du führst end-to-end Flugregelungsarbeiten durch – vom Konzept über Simulation bis zur Autopilot-Integration und Flugerprobung.

Du modellierst Regelungs- und Navigationsalgorithmen, erstellst Flugmechanik-Modelle in MATLAB/Simulink und begleitest Tests von SIL/HIL bis Flight Tests.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium in einem einschlägigen Bereich.
• Mehrjährige Berufserfahrung im Bereich unbemannter Systeme.
• Praktische Erfahrung mit Flight-Control-Frameworks (PX4/ArduPilot) und MATLAB/Simulink.

Aufgaben

• Du entwickelst Flugregler end-to-end – Konzept, Simulation, Autopilot-Integration und Flugerprobung.
• Du entwirfst, modellierst und optimierst Regelungs- und Navigationsalgorithmen sowie Missionssteuerung.
• Du erstellst Modelle für Flugmechanik, Systemdynamik und aerodynamische Effekte in MATLAB/Simulink.
• Du führst Flugsteuerungstests von SIL/HIL bis Flight Tests durch und definierst Testfälle.
• Du analysierst Reglerleistungen anhand realer Flugdaten und dokumentierst Verbesserungen.
• Du arbeitest eng mit Aerodynamik, Embedded Hardware/Software sowie Test & Integration zusammen.

Kenntnisse

Regelungstechnik

Flugmechanik

Navigationsalgorithmen

Teamfähigkeit

Englischkenntnisse

Deutschkenntnisse

Kommunikationsstärke

Ausbildung

Luft- und Raumfahrttechnik

Tools

PX4

ArduPilot

MATLAB/Simulink

Flight-Control-Frameworks

C/C++

Jobbeschreibung

Mach mit uns möglich, was alle schützt.

Wir bei INFINTEQ entwickeln vernetzte, autonome Systeme für Aufklärung und Schutz. Unsere Defence-Technologie verbindet UAV-Plattformen, intelligente Mesh-Netzwerke und KI-gestützte Steuerungssysteme. So schaffen wir Lösungen, die souveräne Entscheidungen unterstützen und kritische Infrastrukturen schützen.

Unser Ziel ist klar: Demokratien mit verantwortungsbewusst entwickelter, transparenter und verlässlicher Technologie zu stärken. Dafür arbeiten wir als wachsendes Scale-up mit kurzen Entscheidungswegen, viel Gestaltungsspielraum und einem Team, das Wissen teilt, Herausforderungen offen anspricht und gemeinsam bessere Lösungen findet.

Du bringst unsere UAVs sicher auf Kurs

Als Guidance, Navigation & Control Engineer entwickelst du die Flugregelung unserer unbemannten Systeme end-to-end – vom Konzept über Simulation und Autopilot-Integration bis zur Flugerprobung. Der Autopilot und die Software an Bord sind das Herzstück unserer Entwicklung, und unser GNC-Team übernimmt in vielen Drohnenprojekten die technische Führung, intern wie mit unseren Kooperationspartnern.

Das machst du möglich

• Du entwickelst Flugregler für unterschiedliche UAV-Plattformen end-to-end – vom Konzept über Simulation und prototypische Implementierung bis zur Autopilot-Integration und Flugerprobung.
• Du entwirfst, modellierst und optimierst Regelungs- und Navigationsalgorithmen sowie Funktionen der Missionssteuerung.
• Du erstellst mathematische Modelle für Flugmechanik, Systemdynamik und aerodynamische Effekte und evaluierst Control Laws in Simulationen mit MATLAB/Simulink.
• Du spezifizierst, planst und führst Flugsteuerungstests durch – von SIL und HIL über Ground Tests bis zu Flight Tests.
• Du analysierst die Reglerperformance auf Basis realer Flugdaten, dokumentierst sie und verbesserst sie kontinuierlich.
• Du arbeitest eng mit Aerodynamik, Flight Mechanics, Embedded Hard- und Software sowie Test und Integration zusammen und entwickelst unseren Autopilot-Stack mit weiter.
• Du recherchierst aktuelle wissenschaftliche Ansätze moderner Flight-Control-Methoden und überführst sie in unsere Systeme.

Das bringst du mit

• Abgeschlossenes Studium, vorzugsweise in Luft- und Raumfahrttechnik, Regelungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
• Mehrjährige Berufserfahrung im Bereich unbemannter Systeme.
• Praktische Erfahrung mit PX4, ArduPilot oder vergleichbaren Flight-Control-Frameworks – du hast Regler angepasst, erweitert oder selbst implementiert und verstehst die Architektur dahinter.
• Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik, Flugmechanik und Navigationsalgorithmen sowie sicherer Umgang mit MATLAB/Simulink.
• Erfahrung in der Vorbereitung und Durchführung von Flugversuchen, inklusive Definition von Testfällen und schrittweiser Erweiterung des Flight Envelopes.
• C/C++-Entwicklung nahe am Flight-Control-Stack ist ein deutliches Plus.
• Ausgeprägte Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und die Bereitschaft, in Projekten den Driverseat zu übernehmen – sehr gutes Englisch und gute Deutschkenntnisse.

Was dich bei uns erwartet

• Eine klare Mission: Du arbeitest an Defence-Technologie, die demokratische Sicherheit stärkt.
• Ein unbefristetes Arbeitsverhältnis mit attraktivem Gehalt.
• 30 Tage Urlaub plus freie Tage an Heiligabend und Silvester.
• Flexible Gleitzeit für eine gute Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben.
• Kurze Entscheidungswege, direkte Zusammenarbeit und Raum für eigene Ideen.
• Teamgeist, Wertschätzung und eine Lernkultur, in der wir Herausforderungen früh ansprechen und gemeinsam besser werden.
• Zuschuss zur betrieblichen Altersvorsorge.
• Individuelle Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten.

Für Rückfragen steht dir Kai Westerhof gern zur Verfügung: [e-mail].

Wir setzen uns für ein vielfältiges und diskriminierungsfreies Arbeitsumfeld ein. Bewerbungen von Menschen aller Geschlechter, Nationalitäten, Religionen, Altersgruppen sowie von Menschen mit Behinderung sind ausdrücklich willkommen. Deine Daten behandeln wir nach geltendem Recht vertraulich und zweckgebunden.