Control engineer / Roboticist for motion control and planning tasks

atg Luther & Maelzer; Wertheim; Vor Ort; EUR 50.000 - 70.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Fahrtkostenzuschuss

Urlaubs- und Weihnachtsgeld

Flexible Arbeitszeitmodelle

Weiterbildungsmöglichkeiten

Gesundheitstage

Zusammenfassung

Ein innovatives Unternehmen im Bereich Mechatronik sucht einen engagierten Ingenieur, der Algorithmen zur Planung und Steuerung von mechatronischen Systemen entwickelt. Sie bringen fundierte Kenntnisse in der Regelungstechnik mit und haben Erfahrung in der Implementierung von Lösungen in C/C++ und Python. Das Unternehmen bietet eine moderne Arbeitsumgebung mit flexiblen Arbeitszeiten und Weiterbildungsmöglichkeiten. Bewerbungen bitte per E-Mail senden.

Qualifikationen

• Fundierte Kenntnisse in der Analyse und Entwurf moderner digitaler Regelungssysteme, insbesondere mit Bezug zu mechatronischen Systemen.
• Expertise in der Implementierung in C/C++ und Python.

Aufgaben

• Analyse, Modellbildung & Identifikation von mechatronischen Systemen.
• Entwicklung von Algorithmen zur Koordination und Planung hochperformanter Maschinen.
• Gestaltung einer modernen Architektur des Steuerungssystems.

Kenntnisse

Analyse und Entwurf moderner digitaler Regelungssysteme

Implementierung in C/C++ und Python

Kommunikations- und Teamfähigkeit

Ausbildung

Abschluss in Technik- oder Naturwissenschaften, Mathematik oder vergleichbaren Fachbereichen

Tools

Control Systems Library

Jobbeschreibung

▪ Analyse, Modellbildung & Identifikation unserer (elastischen) mechatronischen (Mehrkörper-) Systeme von der Stromerzeugung in den Motoren bis zur koordinierten Bewegung der Testköpfe

▪ Entwicklung von Algorithmen zur Koordination, Planung, Steuerung und Regelung der hochperforman-ten Bewegung unserer Multi-Testkopf-Maschinen

▪ Gestaltung einer modernen Architektur des Steuerungssystems der Maschine unter Einbeziehung aller eingebetteten Komponenten inkl. der Nutzung von Tools zur automatischen Code-Generierung

▪ Umsetzung und Dokumentation der Entwicklungsergebnisse in Simulation, Test- und Seriengeräten

▪ Abschluss in Technik- oder Naturwissenschaften, Mathematik oder vergleichbarer Fachbereiche

▪ Fundierte Kenntnisse bei Analyse und Entwurf moderner digitaler Regelungssysteme (z.B. MPC) insbesondere mit Bezug zu mechatronischen Antriebssystemen und Robotik

▪ Expertise bei der Implementierung in C/C++ und Python (z. B. Control Systems Library)

▪ Erfahrung bei der praktischen Überprüfung von Modellen / Regelungen sind von Vorteil (Aufnahme von Bode-Diagrammen, Parameteroptimierung von Grey-Box Modellen etc.)

▪ Selbstständige, strukturierte, zuverlässige und lösungsorientierte Arbeitsweise

▪ Kommunikations- und Teamfähigkeit (deutsch/englisch) sowie ein hohes Maß an Kreativität

▪ kollegiales Arbeitsklima mit flachen Hierarchien und gemeinsamen Events

▪ Work-Life-Balance (flexible Arbeitszeitmodelle mit Gleitzeitkonten)

▪ Grundgehalt plus weitere Leistungen wie Fahrtkostenzuschuss, Urlaubs-/Weihnachtsgeld, vermögens-wirksame Leistungen, Bonizahlungen sowie zusätzliche Sozialleistungen

▪ Wohlfühlfaktor - Obst, Getränke (Kaffee/Tee/Kaltgetränke) zur freien Verfügung

▪ Weiterbildungsmöglichkeiten

▪ Gesundheit und Sport - bewegte Pausen, Business Bike, Gesundheitstage…

▪ moderne Arbeitsumgebung in einem komplett neuen Firmengebäude

Lust, in einem familiären und gleichzeitig globalen Team zu arbeiten?

Dann freuen wir uns auf die Bewerbung per E-Mail an: [e-mail]