Abschlussarbeit/Student. Hilfskraft: Reinforcement Learning für Handhabungsaufgaben in der Robotik

Fraunhofer-Gesellschaft; Stuttgart; Vor Ort; EUR 20.000 - 40.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein führendes Forschungsinstitut in Stuttgart sucht talentierte Studierende, um komplexe robotische Handhabungsaufgaben in einem interdisziplinären Team zu entwickeln. Die Rolle erfordert Kenntnisse in Machine Learning, insbesondere im Bereich des Deep Reinforcement Learning, sowie Programmierkenntnisse in Python und/oder C/C++. Die geeigneten Kandidaten haben die Möglichkeit, ihre Tätigkeiten in einer Masterarbeit fortzuführen. Wir bieten eine angenehme Arbeitsatmosphäre und spannende Tätigkeiten im Bereich der Robotik.

Leistungen

Spannende Tätigkeiten im Bereich des maschinellen Lernens

Praktische Anwendung der implementierten Algorithmen

Angenehme Arbeitsatmosphäre

Möglichkeit zur Fortführung in einer Masterarbeit

Qualifikationen

• Gute Kenntnisse im Bereich Machine Learning, idealerweise (Deep) Reinforcement Learning.
• Praktische Erfahrung mit ML-Frameworks und der Umsetzung von ML-Algorithmen.
• Selbständige Arbeitsweise und hohe Eigeninitiative.

Aufgaben

• Design und Implementierung von Algorithmen im Bereich Reinforcement Learning.
• Erarbeitung von Lösungsansätzen für praxisrelevante Aufgabenstellungen.
• Erprobung und Evaluation der entwickelten Ansätze in Simulation und am realen Roboter.

Kenntnisse

Machine Learning

Deep Reinforcement Learning

Programmierkenntnisse in Python

Programmierkenntnisse in C/C++

Selbständige Arbeitsweise

Ausbildung

Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule

Tools

ML-Frameworks

Jobbeschreibung

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare.

Sie arbeiten in einem interdisziplinären Team an der Entwicklung und Umsetzung komplexer robotischer Handhabungsaufgaben für industrielle Anwendungen. Ein konkreter Anwendungsfall ist die Automatisierung von Prozessen in der Lackierung und Galvanisierung, bei denen Bauteile durch einen Roboter autonom auf Haken gehängt oder auf Vorrichtungen aufgesteckt werden müssen.

Der Fokus Ihrer Arbeit liegt auf der Entwicklung und Untersuchung von Algorithmen im Bereich Deep Reinforcement Learning zur Manipulation von Objekten basierend auf 3D-Kameradaten. Die entwickelten Algorithmen werden sowohl in einer Simulationsumgebung als auch auf einem realen Robotersystem implementiert, getestet und validiert.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Design und Implementierung von Algorithmen im Bereich Reinforcement Learning
• Erarbeitung von Lösungsansätzen für praxisrelevante Aufgabenstellungen
• Erprobung und Evaluation der entwickelten Ansätze in Simulation und am realen Roboter
• Recherche, Vergleich und Bewertung verschiedener Lösungsansätze

Hiermit bringen Sie sich ein

• gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
• Gute Kenntnisse im Bereich Machine Learning, idealerweise (Deep) Reinforcement Learning
• Praktische Erfahrung mit ML-Frameworks und der Umsetzung von ML-Algorithmen
• Programmierkenntnisse in Python und/oder C/C++
• Selbständige Arbeitsweise und hohe Eigeninitiative

Was wir für Sie bereithalten

• Spannende Tätigkeiten im Bereich des maschinellen Lernens insbesondere Deep Reinforcement Learning
• Praktische Anwendung der implementierten Algorithmen in einem realen Roboter-Versuchsaufbau
• Angenehme Arbeitsatmosphäre in einem interdisziplinären Forschungsteam
• Möglichkeit, die Tätigkeit bei entsprechender Eignung und Interesse in einer Masterarbeit fortzuführen

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Frau Lisa Schäfer

Recruiting

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

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