Lead Humanoid Robotics RL Engineer & Team Leader

Neura Robotics; Zürich; Vor Ort; CHF 180.000 - 230.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Neura Robotics in Zürich sucht eine leitende Reinforcement-Learning-Ingenieurin, die die Strategie für lernbasierte Steuerungssysteme von humanoiden Robotern definiert und ein Team aus RL-Ingenieur:innen und Forschenden führt.

Sie treiben die Entwicklung der nächsten Generation von Lokomotions-, Loco-Manipulation- und Ganzkörpersteuerungen auf der 4NE1-Plattform voran, ermöglichen produktionsreife Systeme und verantworten deren industriefähige Implementierung.

Qualifikationen

• Mindestens 8 Jahre Berufserfahrung in Robotik, RL oder ML, davon mehrere Jahre in technischer Führungsverantwortung.
• Abgeschlossenes Masterstudium oder Promotion in Robotik, Informatik, ML oder KI.
• Fundiertes Verständnis von Roboterdynamik, Ganzkörpersteuerung und Verifikation.
• Erfahrung in interdisziplinärer Forschungs- und Entwicklungsleitung.

Aufgaben

• Definition der technologischen Roadmap für lernbasierte Verhaltenssteuerungen in humanoider Robotik.
• Leitung der Entwicklung und produktiven Einsätze fortschrittlicher Steuerungssysteme.
• Etablierung von Trainings-, Validierungs- und Betriebsstandards für lernbasierte Systeme.
• Transformieren von Forschungsergebnissen in industrielle Anwendungen.
• Coach/mentoring des Teams und Aufbau einer Kultur von Ownership.

Kenntnisse

Führungserfahrung

Reinforcement Learning

Imitation Learning

Robotik

Ausbildung

Masterabschluss oder Promotion in Robotik/ML

Tools

PyTorch

MuJoCo

Isaac Sim

ROS2

Python

C++

Jobbeschreibung

Neura Robotics in Zürich sucht eine leitende Reinforcement-Learning-Ingenieurin, die die Strategie für lernbasierte Steuerungssysteme von humanoiden Robotern definiert und ein Team aus RL-Ingenieur:innen und Forschenden führt.

Sie treiben die Entwicklung der nächsten Generation von Lokomotions-, Loco-Manipulation- und Ganzkörpersteuerungen auf der 4NE1-Plattform voran, ermöglichen produktionsreife Systeme und verantworten deren industriefähige Implementierung.