Robotics RL Expert: Sim-to-Real & Humanoid Control

NEURA Robotics; Zürich; Vor Ort; CHF 120.000 - 180.000; Vollzeit

Zusammenfassung

NEURA Robotics sucht eine/n erfahrene/n Robotics Research Engineer zur Weiterentwicklung der Learning-Pipeline für robuste Lokomotion und Loco-Manipulation am 4NE1 Humanoid.

Sie evaluieren State-of-the-Art-Methoden (z. B. Behavior Foundation Models, General Motion Tracking, Teleoperation) und treiben Sim-to-Real-Transfer sowie Reinforcement Learning und Behavior Cloning voran. Zusammenarbeit mit Controls-, Hardware- und Perception-Teams ist essenziell.

Qualifikationen

• Master/PhD in Robotik, Informatik oder verwandtem Bereich.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++.
• Erfahrung mit ROS 2 und realer Robotik-Hardware.
• Erfahrung mit Reinforcement Learning und Behavior Cloning.
• Gute Englischkenntnisse; Deutsch vorteilhaft.

Aufgaben

• Verbesserung der Learning-Pipeline für Lokomotion und Loco-Manipulation am 4NE1 Humanoid.
• Evaluation und Adoption von State-of-the-Art-Methoden (z. B. Behavior Foundation Models, General Motion Tracking, Teleoperation).
• Vorantreiben des Sim-to-Real-Transfers (Domain Randomization, Physikabstimmung).
• Integration von Reinforcement Learning und Behavior Cloning in Simulation und realen Interaktionen.
• Zusammenarbeit mit Controls-, Hardware- und Perception-Teams; Durchführung von Experimenten und Simulationen zur Leistungsvalidierung.

Kenntnisse

Python

C++

ROS 2

PyTorch

Englisch

Ausbildung

Master/PhD in Robotics or Computer Science

Tools

Isaac Lab / Isaac Sim

MuJoCo

Jobbeschreibung

NEURA Robotics sucht eine/n erfahrene/n Robotics Research Engineer zur Weiterentwicklung der Learning-Pipeline für robuste Lokomotion und Loco-Manipulation am 4NE1 Humanoid.

Sie evaluieren State-of-the-Art-Methoden (z. B. Behavior Foundation Models, General Motion Tracking, Teleoperation) und treiben Sim-to-Real-Transfer sowie Reinforcement Learning und Behavior Cloning voran. Zusammenarbeit mit Controls-, Hardware- und Perception-Teams ist essenziell.