Assistente con Master in Robotica

SUPSI; Manno; Sur place; CHF 80 000 - 110 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Contratto determinato due anni

Salario competitivo

Ambiente internazionale

Conferenze e workshop

Résumé du poste

SUPSI - IDSIA USI-SUPSI cerca un Assistente con Master in Robotica presso l’Istituto Dalle Molle di studi sull’intelligenza artificiale (IDSIA) a Lugano. La posizione è a tempo pieno, contratto di due anni con entrata 1° gennaio 2027 o data da convenire.

Ruolo di sviluppo di algoritmi di navigazione, integrazione su piattaforma robotica reale e collaborazione con partner accademici/industriali, con opportunità di pubblicazioni e partecipazione a progetti internazionali.

Qualifications

• Laurea Magistrale in Robotica, Informatica o campo correlato con meno di 3 anni di esperienza post-laurea.
• Ottime competenze di programmazione in Python e preferably C++ per applicazioni robotiche, con esperienza ROS2.
• Esperienza in sistemi di percezione e controllo robotico, navigazione e/o interazione uomo-robot.
• Buone capacità analitiche, matematiche e di problem-solving.

Responsabilités

• Progettare e sviluppare algoritmi di navigazione per sistemi autonomi auto-bilancianti e percezione omnidirezionale.
• Guidare integrazione e validazione dei blocchi di autonomia su piattaforma robotica reale, con test in ambienti interni/esterni.
• Collaborare con partner industriali per supportare la transizione dal prototipo al prodotto TRL 6–7.
• Collaborare con ricercatori e studenti di Master, supportandone attività di ricerca e sviluppo.
• Contribuire a preparazione e divulgazione di risultati in conferenze e riviste internazionali.
• Supportare scrittura, gestione ed esecuzione di progetti di ricerca finanziati mantenendo tempistiche e comunicazione efficace.

Connaissances

Python

C++

ROS2

Robot perception

Formation

Laurea Magistrale Robotica

Description du poste

Assistente con Master in Robotica (SUPSI 26_5040)

La Scuola universitaria professionale della Svizzera Italiana (SUPSI) mette a concorso una posizione come Assistente con Master in Robotica, presso l’Istituto Dalle Molle di studi sull’intelligenza artificiale (IDSIA USI-SUPSI) del Dipartimento tecnologie innovative (DTI) con sede Lugano. Grado d’occupazione del 100%. Entrata in servizio 1° Gennaio 2027 o data da convenire.

Mansioni

• Progettare e sviluppare algoritmi di navigazione per sistemi autonomi auto-bilancianti, incluse funzionalità di navigazione basata su percezione omnidirezionale, navigazione sicura e autonomia condivisa
• Guidare l'integrazione e la validazione dei blocchi di autonomia su una piattaforma robotica reale, dall'integrazione fino ai test in ambienti rilevanti interni ed esterni
• Collaborare con partner industriali per supportare la transizione dal prototipo di ricerca a un prodotto con TRL 6–7
• Collaborare con ricercatori, dottorandi e studenti di Master, supportandone le attività di ricerca e lo sviluppo scientifico
• Contribuire alla preparazione e alla divulgazione dei risultati di ricerca, da includere in pubblicazioni in conferenze e riviste internazionali di alto livello
• Supportare la scrittura, la gestione e l'esecuzione di progetti di ricerca finanziati, garantendo il rispetto delle scadenze e mantenendo una comunicazione efficace con i partner accademici e industriali

Requisiti

Background tecnico e competenze

• Laurea Magistrale in Robotica, Informatica o in un campo correlato, con meno di tre anni di esperienza professionale dopo la fine degli studi.
• Solide competenze di programmazione in Python (e preferibilmente C++) per applicazioni robotiche, con esperienza nello sviluppo basato su ROS2
• Esperienza in sistemi di percezione e controllo robotico, in aree quali la navigazione e/o l'interazione uomo-robot
• Ottime capacità analitiche, matematiche e di problem-solving

Soft skills

• Forte motivazione per la ricerca applicata, all'intersezione tra AI, robotica e applicazione nel mondo reale, con genuino interesse nel collegare la ricerca accademica all'innovazione industriale
• Capacità di lavorare in modo autonomo contribuendo efficacemente a team di ricerca multidisciplinari e internazionali
• Eccellenti capacità comunicative in inglese, sia scritte che orali
• Spiccate capacità organizzative, proattività e approccio orientato al problem-solving, con attenzione alla qualità e all'impatto della ricerca

Requisiti preferenziali (non indispensabili)

• Esperienza con framework di deep learning (es. PyTorch, TensorFlow) applicati a task di percezione o robotica
• Esperienza pratica con la prototipazione rapida, inclusa la stampa 3D e l’integrazione hardware
• Pubblicazioni scientifiche in conferenze e riviste internazionali di alto livello nelle aree di ricerca rilevanti.

Cosa offriamo

• Un contratto determinato di due anni, con possibilità di rinnovo.
• Salario competitivo, in linea con gli standard svizzeri e l’esperienza della/del candidata/o.
• Ambiente lavorativo internazionale.
• Partecipazione a conferenze e workshop di alto profilo.
• Opportunità di sviluppare competenze professionali e scientifiche.
• Co-supervisione di studenti.

Valorizziamo la diversità

In tutte le sue attività, SUPSI garantisce un ambiente di studio e di lavoro inclusivo, accessibile e rispettoso di ogni diversità, con l’obiettivo di offrire a tutti una formazione universitaria di alta qualità.