Desenvolvedor(a) de Inteligência Artificial Sênior – Robótica e Navegação Autônoma

INDT - INSTITUTO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO; Manaus; Hybride; BRL 201 000 - 312 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Plano de saúde

Plano odontológico

Vale-refeição/alimentação

Résumé du poste

A INDT - INSTITUTO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLOGICO busca um(a) Desenvolvedor(a) de Inteligência Artificial Sênior para liderar pesquisas e desenvolvimento de algoritmos de localização, mapeamento e navegação autônoma de robôs móveis em ambientes industriais dinâmicos. O(a) profissional atuará em atividades de pesquisa aplicada, desenvolvimento experimental e validação de soluções.

O papel envolve fusão multissensorial com LiDAR, IMU e odometria, além de integração de IA/ML e ROS 2 em pipelines

Qualifications

• Experiência sólida com desenvolvimento de IA aplicada a robótica.

Responsabilités

• Desenvolver e implementar algoritmos de localização, mapeamento e navegação autônoma utilizando ROS 2.
• Integrar IA/ML na arquitetura de navegação e validar em ambientes simulados e reais.

Connaissances

Python

C++

IA/ML

Processamento de dados sensoriais

Outils

ROS 2

OpenCV

PCL

PyTorch

TensorFlow

Description du poste

Estamos em busca de um(a) Desenvolvedor(a) de Inteligência Artificial Sênior para atuar no desenvolvimento de algoritmos e soluções inteligentes aplicadas à localização, percepção e navegação autônoma de robôs móveis em ambientes industriais dinâmicos.
O profissional participará de atividades de pesquisa aplicada, desenvolvimento experimental, implementação e validação de algoritmos para melhorar a robustez e a adaptabilidade de sistemas de navegação robótica.

Requisitos Indispensáveis

Desenvolver e implementar algoritmos de localização, mapeamento e navegação autônoma utilizando ROS 2;
Trabalhar com técnicas de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e estimativa de pose;
Desenvolver mecanismos de fusão multissensorial utilizando informações de LiDAR, IMU, odometria e outros sensores;
Implementar e avaliar algoritmos de planejamento e replanejamento de trajetórias;
Desenvolver mecanismos de detecção de obstáculos, recuperação de falhas e adaptação a mudanças no ambiente;
Integrar algoritmos de IA e aprendizado de máquina à arquitetura de navegação;
Realizar experimentos, análises de desempenho e validação de algoritmos em ambientes simulados e físicos;
Documentar implementações, resultados experimentais e evidências técnicas;
Experiência sólida em desenvolvimento com Python e/ou C++;
Experiência prática com ROS 2;
Conhecimento em algoritmos de localização, mapeamento, planejamento de trajetórias e navegação autônoma;
Conhecimento em Inteligência Artificial, Machine Learning e processamento de dados sensoriais;
Experiência com bibliotecas como PyTorch, TensorFlow ou similares;
Conhecimento em álgebra linear, transformações de coordenadas, geometria computacional e métodos de estimação;
Experiência em desenvolvimento, integração, depuração e testes de software.

Requisitos Desejáveis

Experiência com Nav2, SLAM Toolbox e robot_localization;
Conhecimento em filtros de Kalman, métodos probabilísticos e estimação de estado;
Experiência com Gazebo ou outros ambientes de simulação robótica;
Conhecimento em OpenCV, PCL e processamento de nuvens de pontos;
Experiência com robôs móveis autônomos (AMRs) e aplicações industriais;
Participação em projetos de pesquisa aplicada e desenvolvimento experimental.

Regime de Contratação

CLT

Benefícios

1. Plano de saúde
2. Plano odontológico
3. Vale-refeição/alimentação com valores acima da média de mercado
4. Vale-cultura para cinema, livros online e streamings de filmes e séries
5. Vale-combustível/transporte
6. Voucher natalidade
7. Saúde e bem-estar
8. Wellhub
9. Auxílio-capacitação
10. Auxílio-creche ou babá
11. Auxílio-farmácia
12. Auxílio-férias
13. Day off
14. Benefício para brigadista voluntário
15. Convênios com drogarias, óticas e livrarias
16. Convênio SESC
17. Flexibilidade de horário e regime híbrido

E muito mais!

Local do Trabalho

INDT - MANAUS

Horário de Trabalho

CLT - 44h (De seg a sexta)

Informações Adicionais

Profissional com forte capacidade de implementação de algoritmos, investigação de problemas técnicos e validação experimental, trabalhando em conjunto com especialistas em IA, software e engenharia robótica.
Faça parte do desenvolvimento de novas soluções de navegação autônoma para a indústria.

Desenvolver e implementar algoritmos de localização, mapeamento e navegação autônoma utilizando ROS 2; Trabalhar com técnicas de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e estimativa de pose; Desenvolver mecanismos de fusão multissensorial utilizando informações de LiDAR, IMU, odometria e outros sensores; Implementar e avaliar algoritmos de planejamento e replanejamento de trajetórias; Desenvolver mecanismos de detecção de obstáculos, recuperação de falhas e adaptação a mudanças no ambiente; Integrar algoritmos de IA e aprendizado de máquina à arquitetura de navegação; Realizar experimentos, análises de desempenho e validação de algoritmos em ambientes simulados e físicos; Documentar implementações, resultados experimentais e evidências técnicas; Experiência sólida em desenvolvimento com Python e/ou C++; Experiência prática com ROS 2; Conhecimento em algoritmos de localização, mapeamento, planejamento de trajetórias e navegação autônoma; Conhecimento em Inteligência Artificial, Machine Learning e processamento de dados sensoriais; Experiência com bibliotecas como PyTorch, TensorFlow ou similares; Conhecimento em álgebra linear, transformações de coordenadas, geometria computacional e métodos de estimação; Experiência em desenvolvimento, integração, depuração e testes de software.