RSE-разработчик в робототехнике

Кибершеф; Town of Russia (NY); Hybrid; USD 90,000 - 140,000; Full time

Benefits offered by this job

Компенсация медицинских услуг

Спорт и тимбилдинги

Использование AI-помощников

Бонус 15% на покупки во ВкусВилл

Зелёный свет: до 50 000 ₽ за рекоменда

Ментальное благополучие

Job summary

Кибершеф ищет инженера по робототехнике для разработки ПО на ROS2 и интеграции с внешними системами управления процессом. Ваша задача — реализовывать динамическое формирование схем укладки и доводить решения до эксплуатации на реальном оборудовании.

Требуется опыт работы от 3 лет, владение C++ и Python, ROS2 на реальном оборудовании и знание промышленных протоколов. Гибридный формат, официальное оформление и развитие через планы компетенций и обучение.

Qualifications

• Высшее техническое образование в области робототехники, автоматизации или смежной области.
• Опыт работы от 3 лет в промышленной автоматизации или робототехнике, включая пусконаладку оборудования.
• Уверенное знание C++ и Python.
• Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag.
• Опыт программирования промышленных роботов.
• Опыт работы с ПЛК.
• Опыт подключения устройств по CAN, Ethernet, RS-485 и протоколам Modbus, Profinet, EtherCAT, OPC UA
• Опыт интеграции оборудования с MES или другими системами верхнего уровня.
• Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры, калибровка, OpenCV, PCL
• Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию
• Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги
• Знание требований безопасности промышленных и коллаборативных роботов
• Опыт работы в Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы, диагностика процессов
• Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов, развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота

Responsibilities

• Разрабатывать программное обеспечение комплексов на ROS2 и интегрировать его с внешними системами управления процессом
• Реализовывать динамическое формирование схем укладки
• Дорабатывать и сопровождать существующие решения интеграторов
• Интегрировать комплекс с конвейерами, датчиками, захватными устройствами и ПЛК
• Проводить пусконаладку и ввод комплексов в эксплуатацию
• Разрабатывать захватные устройства и формировать технические требования к узлам
• Разрабатывать программы и методики испытаний, проводить испытания и оформлять протоколы
• Диагностировать и устранять неисправности на аппаратном и программном уровнях
• Готовить техническую документацию для тиражирования решений

Skills

Умение чтения документации

Командная работа

OpenCV (к распознаванию)

Education

Высшее техническое образование в области робототехники/автоматизации

Tools

ROS2

C++

Python

Linux

Git

Docker

Docker Compose

SolidWorks

Компас-3D

CAN, Ethernet, RS-485

Modbus

Profinet

EtherCAT

OPC UA

MES интеграция

Job description

Описание: Описания нет

Задачи

• Разрабатывать программное обеспечение комплексов на ROS2 и интегрировать его с внешними системами управления процессом
• Реализовывать динамическое формирование схем укладки
• Дорабатывать и сопровождать существующие решения интеграторов
• Интегрировать комплекс с конвейерами, датчиками, захватными устройствами и ПЛК
• Проводить пусконаладку и ввод комплексов в эксплуатацию
• Разрабатывать захватные устройства и формировать технические требования к новым узлам
• Разрабатывать программы и методики испытаний, проводить испытания и оформлять протоколы
• Диагностировать и устранять неисправности на аппаратном и программном уровнях
• Готовить техническую документацию для тиражирования решений

Требования

• Высшее техническое образование в области робототехники, автоматизации или смежное направление
• Опыт работы от 3 лет в промышленной автоматизации или робототехнике, включая пусконаладку оборудования
• Уверенное знание C++ и Python
• Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag
• Опыт программирования промышленных роботов
• Опыт работы с ПЛК
• Опыт подключения устройств по шинам CAN, Ethernet, RS-485 и протоколам Modbus, Profinet, EtherCAT, OPC UA
• Опыт интеграции оборудования с MES или другими системами верхнего уровня
• Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры, калибровка, OpenCV, PCL
• Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию
• Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги
• Опыт проведения испытаний и оформления протоколов
• Знание требований безопасности промышленных и коллаборативных роботов
• Опыт работы в Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы, диагностика процессов
• Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов, развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота

Условия

• Работа в аккредитованной IT-компании
• Гибридный формат работы
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
• Экологичная культура и адекватные руководители
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.