Yazılım Mühendisi

Anadolu Robotik; Gölcük; On-site; TRY 300,000 - 400,000; Full time

Job summary

Bir teknoloji firması, otonom sürüş sistemleri üzerine yazılım ve algoritma geliştirmek için takım arkadaşları arıyor. C++ tabanlı geliştirme, saha testleri ve multidisipliner çalışma ortamında aktif rol almak için aranan nitelikler arasında otonom sistemler, ROS2 deneyimi ve problem çözme becerileri yer alıyor. Esnek çalışma saatlerine yatkın olan adayların başvurması bekleniyor.

Qualifications

• Otonom sistemler, yol planlama ve sensör füzyonu konusunda bilgi sahibi olmak.
• C++ ile algoritma geliştirme deneyimi.
• ROS2 ekosistemi konusunda bilgi ve deneyim.

Responsibilities

• Otonom sürüş sistemleri için yazılım tasarımı ve geliştirme.
• C++ tabanlı yazılım geliştirme faaliyetlerinde yer almak.
• Geliştirilen yazılımların saha testlerinde görev almak.

Job description

İş Tanımı

Firmamız bünyesinde, İnsansız Deniz Araçlarının Ar-Ge faaliyetlerinde görev almak üzere; otonom sürüş sistemleri üzerinde yazılım ve algoritma geliştirmek için bizimle çalışacak takım arkadaşları arıyoruz.

• Otonom sürüş sistemleri için yazılım tasarımı ve geliştirme, navigasyon, kontrol ve ağ iletişimi dahil.
• C++ tabanlı yazılım geliştirme faaliyetlerinde yer almak,
• DDS (Data Distribution Service) protokolü ile distributed computing sistemlerinin tasarım ve yönetimi,
• Geliştirilen yazılımların saha testlerinde görev alarak gerçek ortam validasyonu yapmak,
• Multidisipliner ekip yapısında farklı mühendislik alanlarından uzmanlarla koordineli çalışma,
• Yeni teknolojilerin araştırılması ve mevcut sistemlere entegrasyonu için fizibilite çalışmaları,
• Birim test ve entegrasyon test süreçlerinde aktif rol alma,
• Gerekli teknik dokümanların hazırlanması,

Aranan Nitelikler

• Otonom sistemler, yol planlama, sensör füzyonu veya kontrol hakkında bilgi sahibi olmak
• C++ ile algoritma ve proje geliştirme tecrübesine sahip,
• ROS2 ekosistemi konusunda bilgisi ve deneyimi olan,
• DDS (Data Distribution Service) middleware teknolojilerinde tecrübeli,
• Nesne yönelimli programlama (OOP) konusunda deneyimli,
• Linux ortamında geliştirme yapabilecek düzeyde bilgi sahibi,
• Git versiyon kontrol sisteminde deneyime sahip,
• Öğrenmeye açık, problem çözme odaklı,
• Takım çalışmasına yatkın,
• Esnek çalışma saatlerine yatkın,

Tercih Nedeni Olabilecek Ek Nitelikler

• Navigasyon sistem mimarisi ve olasılıksal robotik konularında deneyim
• Sürü sistemleri ve çok robotlu koordinasyon konularında teorik/pratik deneyim
• Karmaşık sistemler oluşturma deneyimi,
• Algoritma tasarımı ve karar verme系统leri konularında deneyim
• Performans optimizasyonu ve bellek yönetimi konularında bilgi sahibi
• Docker bilgisi ve sürekli entegrasyon (CI/CD) araçları deneyimi
• Nesne yönelimli programlama ve tasarım kalıpları konseptlerine hâkim olmak,
• GNSS, IMU vb. sistemler ile çalışmış olmak
• Erkek adaylarda tercihen askerlik görevini tamamlamış veya en az 2 yıl tecilli,
• İnsansız deniz araçlarıyla ilgili çalışmalarda bulunmuş ve/veya insansız sistemlere ilgisi olan.