Otonom UAS Modelleme ve Simülasyon Mühendisi

TMT; Çankaya; On-site; TRY 350,000 - 550,000; Full time

Job summary

TMT bünyesinde, insansız hava araçları için modelleme ve simülasyon çalışmalarını ileri taşımak üzere Kıbrıs ofisinde görev alacak bir Mühendis arıyoruz. Bu rol, hava araçlarının fizik tabanlı modellerini geliştirecek, simülasyon sonuçlarını test edecek ve zaman içinde altyapının teknik sorumluluğunu üstlenecektir.

Gereken yetkinlikler arasında 2+ yıl deneyim, 6-DOF uçuş dinamiği bilgisi, Python ile veri analizi, SIL/SITL/HIL süreçlerinden en az birinde deneyim ve sensör/çevresel etkilerin

Qualifications

• Modelleme ve simülasyon, uçuş dinamiği veya kontrol sistemleri alanlarında en az 2 yıl uygulanmış deneyim.
• En az bir fizik tabanlı araç modeli veya simülasyon altyapısının geliştirilmesinde doğrudan sorumluluk.
• Geliştirilen modelin sonuçlarını uçuş verileriyle test/karşılaştırıp değerlendirildi.
• 6-DOF uçuş dinamiği, kütle ve atalet özellikleri, tahrik sistemleri ve aerodinamik etkiler bilgisi.
• Python ile bilimsel hesaplama ve veri analizi yapabilmek; NumPy/SciPy/Pandas kullanımı.
• SIL, SITL veya HIL süreçlerinden en az birinde deneyim.
• Monte Carlo ve duyarlılık analizi bilgisi.
• Uçuş loglarını ve telemetri verilerini analiz yeteneği.
• Linux tabanlı geliştirme ortamı, Git ve test otomasyonu becerisi.
• Model varsayımlarını açıkça tanımlama ve sonuçları ölçülebilir verilerle yorumlama.
• Otonom hava araçlarının 6-DOF dinamik modellerini geliştirme/ doğrulama.
• Sensör hataları ile çevresel etkileri modelleme ve uçuş zarfını belirleme.
• Simülasyon ortamını ve senaryo altyapısını geliştirme ve sürdürme.
• Tasarım değişikliklerinin performans üzerindeki etkisini ölçülebilir sonuçlarla gösterme.
• SIL/SITL/HIL altyapılarını geliştirme; donanım entegrasyonu ve gerçek zamanlı çalışma.
• Monte Carlo simülasyonları ve duyarlılık analizleri ile belirsizlikleri değerlendirme.
• Test/ uçuş verilerini analiz etme; model–test korelasyonu ve parametre kestirimi.
• Ground truth doğrulama ölçütleri ve otomatik regresyon testleri oluşturma.
• Sensör simülasyonu ve sentetik veri üretimine katkı.

Responsibilities

• Modelleme ve simülasyon modelleri geliştirmek ve doğrulamak.
• Uçuş verileriyle sonuçları karşılaştırmak ve mühendislik açısından farkları değerlendirmek.
• Sistem performansını ölçülebilir verilerle analiz etmek ve altyapıyı sürdürmek.
• Model arayüzleri, veri akışları ve tekrarlanabilirlik konularında sorumluluk almak.
• Tasarım değişikliklerinin performansa etkisini analiz etmek ve raporlamak.
• SIL/SITL/HIL altyapılarını geliştirerek gerçek zamanlı çalışma ve donanım entegrasyonunu sağlamak.
• Simülasyon ortamını genişletmek ve sentetik veri üretimi ile test kapsamını artırmak.
• Ekiplerle işbirliği içinde sensör simülasyonu ve saha/ uçuş testlerine katkı sağlamak.

Skills

Modelleme ve simülasyon bilgisi

Uçuş dinamiği bilgisi

Koordinat sistemleri ve kinematik bilg

Python ile veri analizi

Linux/Git/Test otomasyonu

Monte Carlo ve belirsizlik analizi

Uçuş logları/telemetri analizi

SIL/SITL/HIL deneyimi

Otonom hava araçları modelleme

Sensör hata modelleri ve çevresel etkü

Tools

MATLAB/Simulink

PX4/ArduPilot uçuş otopilotları

ROS 2

HIL test düzenekleri

Job description

TMT bünyesinde, insansız hava araçları için modelleme ve simülasyon çalışmalarını ileri taşımak üzere Kıbrıs ofisinde görev alacak bir Mühendis arıyoruz. Bu rol, hava araçlarının fizik tabanlı modellerini geliştirecek, simülasyon sonuçlarını test edecek ve zaman içinde altyapının teknik sorumluluğunu üstlenecektir.

Gereken yetkinlikler arasında 2+ yıl deneyim, 6-DOF uçuş dinamiği bilgisi, Python ile veri analizi, SIL/SITL/HIL süreçlerinden en az birinde deneyim ve sensör/çevresel etkilerin