Modelleme ve Simülasyon Mühendisi

TMT; Çankaya; On-site; TRY 350,000 - 550,000; Full time

Job summary

TMT bünyesinde, insansız hava araçları için modelleme ve simülasyon çalışmalarını ileri taşımak üzere Kıbrıs ofisinde görev alacak bir Mühendis arıyoruz. Bu rol, hava araçlarının fizik tabanlı modellerini geliştirecek, simülasyon sonuçlarını test edecek ve zaman içinde altyapının teknik sorumluluğunu üstlenecektir.

Gereken yetkinlikler arasında 2+ yıl deneyim, 6-DOF uçuş dinamiği bilgisi, Python ile veri analizi, SIL/SITL/HIL süreçlerinden en az birinde deneyim ve sensör/çevresel etkilerin

Qualifications

• Modelleme ve simülasyon, uçuş dinamiği veya kontrol sistemleri alanlarında en az 2 yıl uygulanmış deneyim.
• En az bir fizik tabanlı araç modeli veya simülasyon altyapısının geliştirilmesinde doğrudan sorumluluk.
• Geliştirilen modelin sonuçlarını uçuş verileriyle test/karşılaştırıp değerlendirildi.
• 6-DOF uçuş dinamiği, kütle ve atalet özellikleri, tahrik sistemleri ve aerodinamik etkiler bilgisi.
• Python ile bilimsel hesaplama ve veri analizi yapabilmek; NumPy/SciPy/Pandas kullanımı.
• SIL, SITL veya HIL süreçlerinden en az birinde deneyim.
• Monte Carlo ve duyarlılık analizi bilgisi.
• Uçuş loglarını ve telemetri verilerini analiz yeteneği.
• Linux tabanlı geliştirme ortamı, Git ve test otomasyonu becerisi.
• Model varsayımlarını açıkça tanımlama ve sonuçları ölçülebilir verilerle yorumlama.
• Otonom hava araçlarının 6-DOF dinamik modellerini geliştirme/ doğrulama.
• Sensör hataları ile çevresel etkileri modelleme ve uçuş zarfını belirleme.
• Simülasyon ortamını ve senaryo altyapısını geliştirme ve sürdürme.
• Tasarım değişikliklerinin performans üzerindeki etkisini ölçülebilir sonuçlarla gösterme.
• SIL/SITL/HIL altyapılarını geliştirme; donanım entegrasyonu ve gerçek zamanlı çalışma.
• Monte Carlo simülasyonları ve duyarlılık analizleri ile belirsizlikleri değerlendirme.
• Test/ uçuş verilerini analiz etme; model–test korelasyonu ve parametre kestirimi.
• Ground truth doğrulama ölçütleri ve otomatik regresyon testleri oluşturma.
• Sensör simülasyonu ve sentetik veri üretimine katkı.

Responsibilities

• Modelleme ve simülasyon modelleri geliştirmek ve doğrulamak.
• Uçuş verileriyle sonuçları karşılaştırmak ve mühendislik açısından farkları değerlendirmek.
• Sistem performansını ölçülebilir verilerle analiz etmek ve altyapıyı sürdürmek.
• Model arayüzleri, veri akışları ve tekrarlanabilirlik konularında sorumluluk almak.
• Tasarım değişikliklerinin performansa etkisini analiz etmek ve raporlamak.
• SIL/SITL/HIL altyapılarını geliştirerek gerçek zamanlı çalışma ve donanım entegrasyonunu sağlamak.
• Simülasyon ortamını genişletmek ve sentetik veri üretimi ile test kapsamını artırmak.
• Ekiplerle işbirliği içinde sensör simülasyonu ve saha/ uçuş testlerine katkı sağlamak.

Skills

Modelleme ve simülasyon bilgisi

Uçuş dinamiği bilgisi

Koordinat sistemleri ve kinematik bilg

Python ile veri analizi

Linux/Git/Test otomasyonu

Monte Carlo ve belirsizlik analizi

Uçuş logları/telemetri analizi

SIL/SITL/HIL deneyimi

Otonom hava araçları modelleme

Sensör hata modelleri ve çevresel etkü

Tools

MATLAB/Simulink

PX4/ArduPilot uçuş otopilotları

ROS 2

HIL test düzenekleri

Job description

İnsansız hava araçları, modern çatışmaların maliyet dengesini ve harekât temposunu değiştiriyor. TMT, bu değişen harekât ortamı için otonom savunma sistemleri geliştiriyor.

Modelleme ve simülasyon çalışmalarımızı ileri taşımak üzere Kıbrıs ofisimizde görev alacak bir Modelleme ve Simülasyon Mühendisi arıyoruz. Bu pozisyonda görev alacak mühendis, hava araçlarının fizik tabanlı modellerini geliştirecek, simülasyon sonuçlarını test ve uçuş verileriyle doğrulayacak ve zaman içinde TMT’nin modelleme ve simülasyon altyapısının teknik sorumluluğunu üstlenecektir.

ARANAN NİTELİKLER

• Modelleme ve simülasyon, uçuş dinamiği veya kontrol sistemleri alanlarında en az 2 yıl uygulamalı deneyim sahibi olmak.
• En az bir fizik tabanlı araç modelinin veya simülasyon altyapısının geliştirilmesinde doğrudan sorumluluk almış olmak.
• Geliştirilen bir modelin sonuçlarını test, uçuş veya gerçek sistem verileriyle karşılaştırmış ve model ile gerçek sistem arasındaki farkları mühendislik açısından değerlendirmiş olmak.
• 6-DOF uçuş dinamiği, koordinat sistemleri, kinematik, kütle ve atalet özellikleri, tahrik sistemleri, aerodinamik etkiler ve aktüatör modelleri hakkında bilgi sahibi olmak.
• Python ile bilimsel hesaplama ve veri analizi yapabilmek; NumPy, SciPy, Pandas veya benzeri kütüphaneleri etkin biçimde kullanabilmek.
• SIL, SITL veya HIL süreçlerinden en az birinde uygulamalı deneyim sahibi olmak.
• Monte Carlo yöntemleri, belirsizlik modelleme ve duyarlılık analizi konularında bilgi sahibi olmak.
• Uçuş loglarını ve telemetri verilerini analiz edebilmek.
• Linux tabanlı geliştirme ortamları, Git ve test otomasyonu konusunda deneyim sahibi olmak.
• Model varsayımlarını açık biçimde tanımlayabilmek, modelin geçerlilik sınırlarını değerlendirebilmek ve sonuçları ölçülebilir verilerle yorumlayabilmek.
• Otonom hava araçlarının 6-DOF dinamik modellerini geliştirmek ve doğrulamak; kütle ve atalet özellikleri, tahrik sistemi, aerodinamik etkiler ve aktüatör davranışlarını modellemek.
• Sensör hata modelleri ile rüzgâr ve diğer çevresel etkileri oluşturmak; aracın uçuş zarfını ve performans sınırlarını belirlemek.
• Simülasyon ortamını ve senaryo altyapısını geliştirmek ve sürdürmek; model arayüzleri, veri akışları, konfigürasyon yönetimi ve tekrarlanabilirlik konularında sorumluluk almak.
• Tasarım ve parametre değişikliklerinin sistem performansına etkisini ölçülebilir sonuçlarla ortaya koymak.
• SIL, SITL ve HIL altyapılarını geliştirmek; donanım entegrasyonu, gerçek zamanlı çalışma, zamanlama, gecikme ve veri bütünlüğünün sistem davranışına etkilerini değerlendirmek.
• Monte Carlo simülasyonları ve duyarlılık analizleri gerçekleştirerek sistem performansını belirsizlikler ve olasılık dağılımları üzerinden değerlendirmek.
• Test ve uçuş verilerini analiz etmek; model–test korelasyonu, sistem tanımlama ve parametre kestirimi çalışmalarıyla modelleri gerçek sistem verileri doğrultusunda geliştirmek.
• Ground truth verisine dayalı doğrulama ölçütleri ve otomatik regresyon testleri oluşturmak; saha ve uçuş testleri öncesinde ve sonrasında simülasyon analizlerini yürütmek.
• İlgili ekiplerle birlikte sensör simülasyonu ve sentetik veri üretimi çalışmalarına katkı sağlamak.

EK NİTELİKLER

• MATLAB/Simulink ile modelleme ve simülasyon deneyimi
• PX4, ArduPilot veya benzeri UAS otopilotlarıyla çalışma ve uçuş logu analizi deneyimi
• Sistem tanımlama ve parametre kestirimi deneyimi
• ROS 2 ve robotik sistem altyapıları hakkında bilgi
• HIL test düzenekleri ve gerçek zamanlı sistemler konusunda deneyim
• Saha veya uçuş testi deneyimi
• Sentetik veri üretimi, kamera/sensör kalibrasyonu ve koordinat dönüşümleri konusunda deneyim