Kontrol Sistemi Mühendisi

Blitz Technology; Pendik; On-site; TRY 150,000 - 300,000; Full time

Job summary

Bir teknoloji firması, İstanbul Pendik'teki ofisinde Gimbal ISR sistemleri için Kontrol Sistemi Mühendisi arıyor. Aday, kontrol algoritmaları tasarlama ve uygulama, sistem modelleme ve sensör verilerini entegre etme sorumluluklarını üstlenecektir. İlgili alanda Lisans/Yüksek Lisans derecesi ve 2-3+ yıl deneyim gereklidir.

Qualifications

• 2-3+ yıl deneyimle gerçek zamanlı kontrol sistemleri tasarımı.
• Klasik ve modern kontrol teorisinde güçlü bilgi.
• Gömülü sistemlerde C/C++ deneyimi.

Responsibilities

• İleri seviye kontrol algoritmaları tasarlamak.
• Elektromekanik sistemleri modelleme ve simülasyon.
• Sistem durumlarını tahmin etmek için sensör verilerini entegre etmek.

Skills

Gerçek zamanlı kontrol sistemleri

PID kontrol teorisi

MATLAB/Simulink

Sensör füzyonu

C/C++ gömülü sistem geliştirme

Education

Elektrik Mühendisliği veya ilgili alanlarda Lisans/Yüksek Lisans

Tools

MATLAB/Simulink

Job description

İş ilanı hakkında:

Blitz tarafından geliştirilen Gimbal ISR sistemleri ve Video İşleme Modüllerinin geliştirilmesinde "Kontrol Sistemi Mühendisi" olarak çalışacak takım arkadaşı arayışımız bulunmaktadır.

Çalışmalar İstanbul Pendik'de bulunan Blitz Ofisinde gerçekleştirilmektedir.

Sorumluluklarınız:

• Gimbal stabilizasyonu, hareket kontrolü ve hedef takibi için ileri seviye kontrol algoritmaları tasarlamak ve uygulamak;
• Elektromekanik sistemleri modellemek ve MATLAB/Simulink gibi araçlarla kontrol stratejilerini simüle etmek;
• IMU’lar, enkoderler gibi çoklu sensörlerden gelen verileri entegre etmek ve füzyonunu sağlayarak sistem durumlarını tahmin etmek;
• Alan Yönelimli Kontrol (FOC) dahil olmak üzere gelişmiş motor kontrol tekniklerini uygulamak;
• Kontrol döngülerini ayarlamak ve laboratuvar/alan testleriyle sistem davranışını doğrulamak;

Gereklilikler:

• Elektrik Mühendisliği, Kontrol Sistemleri, Mekatronik, Robotik veya ilgili alanlarda Lisans veya Yüksek Lisans derecesi;
• Gerçek zamanlı kontrol sistemlerinin tasarımı ve uygulanmasında 2-3+ yıl deneyim;
• Klasik ve modern kontrol teorisine (PID, durum uzayı, gözlemciler, filtreler) güçlü bir hakimiyet;
• Sistem modelleme, simülasyon ve kontrol tasarımı için MATLAB/Simulink yetkinliği;
• Alan Yönelimli Kontrol (FOC) ile BLDC motor sürüş tecrübesi;
• IMU’lar, enkoderler, tork/akım sensörleri gibi sensör ve aktüatörlere aşinalık;
• Gerçek uygulamalarda kontrol sistemlerinin ayarlanması konusunda pratik deneyim.

Tercih Edilen / Artı Olabilecek Nitelikler:

• Sensör füzyonu deneyimi (ör. Kalman filtreleri, tamamlayıcı filtreler);
• RTOS veya bare-metal ortamlarda C/C++ ile gömülü sistem geliştirme deneyimi;
• CAN, SPI, I2C, UART veya benzeri gömülü iletişim protokollerine maruz kalmış olmak;
• Yazılım en iyi uygulamaları bilgisi: versiyon kontrol (Git), dokümantasyon, test süreçleri.
• Erkek adaylar için en az 2 yıl askerlik tecili