Bilgisayar/Yazılım Mühendisi

Sapmaz Havacılık ve İleri Teknolojiler; Çankaya; On-site; TRY 240,000 - 360,000; Full time

Job summary

Ankara merkezli Sapmaz Havacılık ve İleri Teknolojiler, enerji sektörü için geliştireceği tam otonom İHA ve dock istasyonu sistemi projesinde görev almak üzere yazılım ekibi arkadaşı arıyor. Otopilot, otonom görev, yer istasyonu ve görüntü işleme yazılımlarını geliştirecek ekip arkadaşımız, zorlu zaman çizelgesine sahip 6 aylık bir geliştirme planını yönetecek.

Geliştirme süreci ArduPilot/PX4 tabanlı çözümler, Lua/ C/C++ kodlama, MAVLink iletişimi ve OpenCV/YOLO gibi teknolojileri kapsayacak.

Qualifications

• C/C++ ve Python ile yazılım geliştirme deneyimi.
• Linux ortamında komut satırı, servis ve derleme araçlarıyla çalışabilme.
• Git ile sürüm kontrolü bilgisi.
• TCP/UDP, seri haberleşme ve temel ağ bilgisi.
• İngilizce teknik doküman okuyabilme.
• Saha problemlerine yönelik takım çalışması yeteneği.
• Erkek adaylar için askerlik tamamlanmış/ muaf.
• B sınıfı sürücü belgesine sahip ve aktif sürüş deneyimi.

Responsibilities

• Açık kaynak otopilot yazılımlarını yapılandırmak, parametre ayarı yapmak ve özelleştirmek.
• Uçuş kontrol kartı üzerinde Lua betikleri ve gömülü C/C++ geliştirmeleri yapmak.
• MAVLink protokolü ile drone, dock ve yer istasyonu arasında haberleşme yazılımları geliştirmek.
• Otonom görev planlama, kalkış-iniş ve dock entegrasyonu senaryolarını kodlamak.
• Companion computer üzerinde görüntü işleme ve nesne tespiti uygulamaları geliştirmek.
• Düşük gecikmeli video aktarımı ve 4G/5G üzerinden uzak bağlantı çözümleri geliştirmek.
• SITL/Gazebo ile simülasyon ortamında test yapmak, saha uçuş testlerine katılmak ve log analizi yapmak.
• Kod, arayüz ve test dokümantasyonu hazırlamak.
• Ar-Ge projelerinin yazılım iş paketlerinde görev almak.

Skills

C/C++ and Python development

Tools

ArduPilot

PX4

MAVSDK

pymavlink

OpenCV

YOLO

TensorRT

GStreamer/RTSP

STM32

Qt/WebUI

Docker

Job description

İHA tasarımı ve üretimi, tarımsal uygulamalar ve pilot eğitimi alanlarında faaliyet gösteren Ankara merkezli şirketimize, enerji sektöründe kurumsal bir müşterimiz için geliştireceğimiz tam otonom İHA ve dock istasyonu sistemi projesinde, otopilot, otonom görev, yer istasyonu ve görüntü işleme yazılımlarımızı geliştirecek bir takım arkadaşı arıyoruz. Proje 6 aylık yoğun bir geliştirme takvimine sahiptir ve sonraki fazlarla devam edecektir.

Görev ve Sorumluluklar

• Açık kaynak otopilot yazılımlarını (ArduPilot / PX4) yapılandırmak, parametre ayarı yapmak ve ihtiyaca göre özelleştirmek,
• Uçuş kontrol kartı üzerinde Lua betikleri ve gömülü C/C++ geliştirmeleri yapmak,
• MAVLink protokolü ile drone, dock ve yer istasyonu arasında haberleşme yazılımları geliştirmek,
• Otonom görev planlama, kalkış-iniş ve dock entegrasyonu senaryolarını kodlamak,
• Companion computer (NVIDIA Jetson vb.) üzerinde görüntü işleme ve nesne tespiti uygulamaları geliştirmek,
• Düşük gecikmeli video aktarımı ve 4G/5G üzerinden uzak bağlantı çözümleri geliştirmek,
• SITL/Gazebo ile simülasyon ortamında test yapmak, saha uçuş testlerine katılmak ve log analizi yapmak,
• Kod, arayüz ve test dokümantasyonu hazırlamak,
• Ar-Ge projelerinin yazılım iş paketlerinde görev almak.

Aranan Nitelikler

• C/C++ ve Python ile yazılım geliştirme deneyimi,
• Linux ortamında rahat çalışabilen (komut satırı, servis, derleme araçları),
• Git ile sürüm kontrolü bilgisi,
• TCP/UDP, seri haberleşme ve temel ağ bilgisi,
• İngilizce teknik doküman okuyabilen,
• Sahada problem çözmekten çekinmeyen, takım çalışmasına yatkın,
• Erkek adaylar için askerlik hizmetini tamamlamış veya muaf,
• En az B sınıfı sürücü belgesine sahip ve aktif olarak araç kullanabilen.

Tercih Sebepleri

• ArduPilot, PX4, MAVSDK veya pymavlink deneyimi,
• OpenCV, YOLO, TensorRT ile görüntü işleme / derin öğrenme deneyimi,
• GStreamer, RTSP ile video akışı deneyimi,
• STM32 veya benzeri mikrodenetleyicilerde gömülü yazılım deneyimi,
• Qt veya web teknolojileri ile arayüz (yer istasyonu) geliştirme deneyimi,
• Docker ve temel sunucu yönetimi bilgisi,
• SHGM İHA pilot lisansı veya drone uçurma deneyimi.