Robotikingenjör – autonoma marina system

Nautrik; Lidingö kommun; On-site; SEK 480,000 - 650,000; Full time

Job summary

Ett svenskt defense tech-bolag i Stockholm söker en robotik- eller mekatronikingenjör för att utveckla autonoma ytfarkoster. Rollen innefattar utveckling av autonoma funktioner i ROS2, samt arbete med algoritmer och sensorintegration. Du förväntas ha en stark bakgrund inom robotik och gärna erfarenhet av C/C++ och Python. Tjänsten är heltid och innebär arbete i ett snabbt tempo i ett litet team där du är med i hela utvecklingskedjan.

Qualifications

• Flera års erfarenhet av robotik, autonoma system eller embeddednära utveckling.
• Erfarenhet av ROS2 och sensorfusion.
• God kunskap i C/C++ och Python.

Responsibilities

• Utveckling av autonoma funktioner i ROS2.
• Algoritmer för navigation, perception och sensorfusion.
• Integration av sensorer som IMU, GNSS, radar, lidar och kameror.

Skills

Robotik

Autonoma system

C/C++

Python

Sensorfusion

Education

Civil- eller högskoleingenjör inom robotik, mekatronik, elektroteknik

Tools

ROS2

Linux

Git

Job description

Kort om Nautrik

Nautrik är ett svenskt defense tech-bolag som bygger autonoma system för marina och luftburna plattformar. Vi utvecklar teknik för samverkande autonoma system där flera farkoster kan arbeta tillsammans i komplexa miljöer.

Teamet består idag av runt 20 personer och vi arbetar i högt tempo där mycket händer snabbt. De flesta i teamet bygger själva systemen de designar, och utvecklingen går ofta direkt från idé till prototyp och sedan ut i fält.

Vi arbetar nära slutanvändare och mycket av utvecklingen sker med fokus på verkliga operativa problem snarare än labbprojekt.

Din roll

Vi söker en robotik- eller mekatronikingenjör som vill vara med och utveckla autonoma ytfarkoster (USV) som kan samarbeta i svärmar.

Systemen kör ROS2 och bygger på sensorfusion, distribuerade system och autonomt beslutsfattande. Plattformarna är designade för att fungera i störda och oförutsägbara miljöer, vilket gör att robusthet och praktisk testning är en central del av arbetet.

Du kommer att arbeta i ett litet team där du är med i hela kedjan: från algoritmer och systemdesign till integration och test i fält.

Tjänsten är på heltid och utgår från vårt kontor i Stockholm.

Vad du kommer arbeta med

• Utveckling av autonoma funktioner i ROS2
• Algoritmer för navigation, perception och sensorfusion
• Utveckling av beteenden för samverkande autonoma system
• Integration av sensorer som IMU, GNSS, radar, lidar och kameror
• Mjukvara för iñbyggda system och robotplattformar
• Systemtestning i simulering och i verkliga miljöer
• Felsökning och förbättring av system som redan är i drift

Din bakgrund

Vi letar efter någon som har byggt robotiksystem tidigare och är bekvämlig båt nära hårdvaran och i algoritmlagret.

Du behöver inte kunna allt i listan nedan, men du bör ha en stark grund inom robotik och autonoma system.

• Civil- eller högskoleingenör inom robotik, mekatronik, elektroteknik eller liknande
• Flera års erfarenhet av robotik, autonoma system eller embeddednära utveckling
• Erfarenhet av ROS2
• God kunskap i C/C++ och Python
• Erfarenhet av Linux och Git
• Erfarenhet av sensorfusion eller arbete med flera sensortyper

Meriterande erfarenheter

• Swarm robotics eller multi-agent-system
• Autonom navigering i GPS-begränsade miljöer
• Simulering av robotiksystem
• Marina autonoma system eller fordon
• Maskininlärning eller AI i autonoma system
• Utveckling av robusta system för verkliga miljöer

Vi tror att du också

• Gillar att bygga saker och få dem att fungera i verkligheten
• Är nyfiken och självgående
• Trivs i små team där tempot är högt
• Kan växla mellan teori, kod och praktiskt arbete

Har du hobbyprojekt inom robotik, embedded eller autonoma system är vi väldigt intresserade av att höra om dem.

Övriga krav

• Svenskt medborgarskap
• Möjlighet att genomgå säkerhetsprövning
• Bo i eller vara beredd att flytta till Stockholm
• Möjlighet att resa i tånsten vid behov