Robotics Hardware Engineer – Mechanical Design (ROS2)

Kungliga Tekniska högskolan; Stockholms kommun; On-site; SEK 520,000 - 680,000; Full time

Job summary

Kungliga Tekniska högskolan i Stockholm söker en Forskningsingenjör inom robothårdvara och mekanisk design. Du utvecklar, integrerar och testar hårdvara för autonoma robotsystem med fokus på mekanisk design, elektronik, inbyggda system och prototypframtagning.

Du arbetar med CAD, sensorer, ställdon och motorer, integrerar hårdvaran mot ROS2 och verifierar i simulator och verkliga miljöer. Projekten inkluderar edge-baserad perception och distribuerat beslutsfattande i krävande miljöer.

Qualifications

• Avancerad examen inom maskinteknik, mekatronik, elektroteknik, teknisk design eller närliggande område.
• Erfarenhet av inbyggd hårdvara eller inbyggda system och integration av elektronik.
• Mycket goda kunskaper i Python och/eller C++, samt ROS2.
• Erfarenhet av praktiskt test- och integrationsarbete i labb eller fält.
• Engelska flytande i tal och skrift.
• Resa inom Sverige och Europa krävs.

Responsibilities

• Arbeta med mekanisk konstruktion och elektronik för robothårdvara.
• Experiment i labb och fält, inklusive prototypframtagning och verifikation.
• Tillverkning, montering, felsökning och dokumentation av hårdvarukomponenter.
• Samarbeta med forskare, ingenjörer och externa partners genom konstruktionsgenomgångar och testning.

Skills

Inbyggd hårdvara

Inbyggda system

Elektronikintegration

Sensorer

Ställdon & motorer

Python

C++

ROS2

Engelska

Teamarbete

Education

Masterexamen inom maskinteknik / mekatronik / elektroteknik / teknisk design

Tools

CAD

PCB-design

3D-printing

Unity

Job description

Kungliga Tekniska högskolan i Stockholm söker en Forskningsingenjör inom robothårdvara och mekanisk design. Du utvecklar, integrerar och testar hårdvara för autonoma robotsystem med fokus på mekanisk design, elektronik, inbyggda system och prototypframtagning.

Du arbetar med CAD, sensorer, ställdon och motorer, integrerar hårdvaran mot ROS2 och verifierar i simulator och verkliga miljöer. Projekten inkluderar edge-baserad perception och distribuerat beslutsfattande i krävande miljöer.