PhD student in Agentic & Embodied AI for Adaptive Manufacturing Systems

Kungliga Tekniska högskolan; Stockholms kommun; On-site; SEK 335,000 - 391,000; Full time

Job summary

Kungliga Tekniska högskolan söker en doktorand i AI och robotik för adaptiva produktionssystem. Du kommer att utveckla AI-baserade robotmetoder och validera dem via tillämpningar inom batterimontering och demontering.

Tjänsten är heltidsanställning vid KTH med vistelser vid SJTU och handledning av Xi Vincent Wang och Magnus Wiktorsson. Behörighet uppfylls enligt högskoleförordningen och urvalet fokuserar på självständighet, samarbete, professionellt förhållningssätt samt förmåga att analysera

Qualifications

• Forskning inom AI/robotik för adaptiva produktionssystem.
• Doktorandbakgrund inom robotik, AI, datavetenskap eller närliggande områden föredras.
• Erfarenhet av multimodal perception, digitala tvillingar eller robotstyrning är meriterande.

Skills

Robotik

Artificiell intelligens

Datavetenskap

Reglerteknik

Automation

Produktionsteknik

Education

240 högskolepoäng

Job description

Doktorand inom AI och robotik för adaptiv produktion

Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för elektroteknik och datavetenskap

Projektbeskrivning

Forskarutbildningsämne: Produktionsutveckling

Vi söker en motiverad doktorand för att utveckla AI- och robotik-metoder för adaptiva produktionssystem, med särskilt fokus på agentisk och embodied AI. Tjänsten fokuserar på hur robotar och intelligenta produktionssystem kan uppfatta förändrade förhållanden, resonera kring processkrav och begränsningar samt anpassa sina handlingar i realtid. Projektet kombinerar beslutsintelligens på uppgiftsnivå, multimodal perception, lärande baserat på digitala tvillingar och robotstyrning för att möjliggöra flexibla och intelligenta produktionssystem.

Forskningen kommer att använda batterimontering och demontering som tillämpningsområden. Doktoranden kommer att utveckla och experimentellt validera AI-baserade robotmetoder för dessa tillämpningar, samtidigt som forskningsfrågor som är relevanta för ett bredare spektrum av adaptiva tillverkningssystem kommer att behandlas. Vi välkomnar sökande med bakgrund inom robotik, artificiell intelligens, datavetenskap, reglerteknik, automation, produktionsteknik eller närliggande områden.

Tjänsten ingår i ett gemensamt doktorandprogram mellan KTH och Shanghai Jiao Tong University (SJTU). Doktoranden kommer att vara heltidsanställd vid KTH och tillbringa minst 12 månader vid SJTU, fördelat på flera forskningsvistelser. Efter framgångsrikt genomförande av det gemensamma doktorandprogrammet kommer KTH och SJTU gemensamt att utfärda doktorsexamen, med hänvisning till den nationella ackreditering som respektive universitet har rätt att utfärda examen inom.

Handledning: Xi Vincent Wang and Magnus Wiktorsson föreslås handleda doktoranden, Beslut tas vid antagning.

Behörighet för antagning

För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

• fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:

• självständigt driva sitt arbete framåt,
• kunna samarbeta med andra,
• ha ett professionellt förhållningssätt och
• analysera och arbeta med komplexa frågor.

Vi välkomnar sökande med bakgrund inom robotik, artificiell intelligens, datavetenskap, reglerteknik, automation, produktionsteknik eller närliggande områden.

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.

Målexamen: Doktorsexamen

Information om antagning och anställning

Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget.Vid studier som ska avslutas med licentiatexamen får den sammanlagda anställningstiden inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under två år.

Bli en del av KTH

KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet.

Löneform Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner