Programista Embedded (k/m)

ALA.COM; Rzeszów; On-site; PLN 120,000 - 160,000; Full time

Benefits offered by this job

LuxMed zdrowie

Elastyczna forma współpracy

Praca nad projektami UAV

Job summary

ALA.COM poszukuje inżyniera firmware do projektów czasowo-rzeczywistych dla platform UAV/USV/Interceptor. Do obowiązków należy tworzenie firmware w C/C++ na mikrokontrolerach z RTOS, integracja czujników i implementacja protokołów komunikacyjnych takich jak CAN, UART i MAVLink.

Wymagane doświadczenie w debugowaniu sprzętowym (JTAG/SWD) oraz ścisła współpraca z zespołem elektroniki przy bring-upie PCB. Pracę oferujemy w stabilnej technologicznie firmie, z elastycznymi formami zatrudnienia.

Qualifications

• Minimum 3 lata komercyjnego doświadczenia w C/C++ na mikrokontrolerach.
• Praktyczna znajomość RTOS (FreeRTOS lub podobne).
• Doświadczenie w integracji czujników i protokołów komunikacyjnych (CAN/UART).
• Umiejętność debugowania sprzętowego (JTAG/SWD).

Responsibilities

• Firmware sterujący w C/C++ na mikrokontrolerach (RTOS).
• Integracja czujników: IMU, GNSS, pitot, kamery.
• Protokoły komunikacyjne: CAN, UART, MAVLink.
• Obsługa I/O, self-test i logika fail-safe.
• Debug na sprzęcie docelowym (JTAG/SWD).
• Ścisła współpraca z zespołem elektroniki przy bring-upie PCB.
• Testy jednostkowe i integracyjne firmware.
• Dokumentacja.

Skills

C/C++ on microcontrollers

RTOS experience

Sensor integration

CAN/UART protocols

Hardware debugging

Tools

JTAG/SWD

Job description

Opis stanowiska:

Firmware czasu rzeczywistego dla platform bezzałogowych (UAV/USV/Interceptor) — sterowanie, integracja czujników, komunikacja, logika bezpieczeństwa lotu/pływania.

Zakres Obowiązków

• Firmware sterujący w C/C++ na mikrokontrolerach (RTOS)
• Integracja czujników: IMU, GNSS, pitot, kamery
• Protokoły komunikacyjne: CAN, UART, MAVLink
• Obsługa I/O, self-test i logika fail-safe
• Debug na sprzęcie docelowym (JTAG/SWD)
• Ścisła współpraca z zespołem elektroniki przy bring-upie PCB
• Testy jednostkowe i integracyjne firmware
• Dokumentacja

Wymagania (must Have)

• Min. 3 lata komercyjnego doświadczenia w C/C++ na mikrokontrolerach
• Praktyczna znajomość RTOS (FreeRTOS lub podobne)
• Doświadczenie w integracji czujników i protokołach komunikacyjnych (CAN/UART)
• Umiejętność debugowania sprzętowego (JTAG/SWD)

Mile Widziane

• Doświadczenie w branży dronowej/lotniczej/morskiej
• Znajomość MAVLink lub podobnych protokołów telemetrycznych
• Doświadczenie z logiką fail-safe w systemach bezpieczeństwa krytycznego

Oferujemy

• Elastyczną formę współpracy: umowa o pracę, B2B lub umowa zlecenie.
• Prywatną opiekę medyczną LuxMed.
• Pracę przy ciekawych projektach z obszaru UAV.
• Stabilne warunki współpracy w rozwijającej się firmie technologicznej.