Embedded Firmware Engineer for UAV/USV (RTOS)

ALA.COM; Rzeszów; On-site; PLN 120,000 - 160,000; Full time

Benefits offered by this job

LuxMed zdrowie

Elastyczna forma współpracy

Praca nad projektami UAV

Job summary

ALA.COM poszukuje inżyniera firmware do projektów czasowo-rzeczywistych dla platform UAV/USV/Interceptor. Do obowiązków należy tworzenie firmware w C/C++ na mikrokontrolerach z RTOS, integracja czujników i implementacja protokołów komunikacyjnych takich jak CAN, UART i MAVLink.

Wymagane doświadczenie w debugowaniu sprzętowym (JTAG/SWD) oraz ścisła współpraca z zespołem elektroniki przy bring-upie PCB. Pracę oferujemy w stabilnej technologicznie firmie, z elastycznymi formami zatrudnienia.

Qualifications

• Minimum 3 lata komercyjnego doświadczenia w C/C++ na mikrokontrolerach.
• Praktyczna znajomość RTOS (FreeRTOS lub podobne).
• Doświadczenie w integracji czujników i protokołów komunikacyjnych (CAN/UART).
• Umiejętność debugowania sprzętowego (JTAG/SWD).

Responsibilities

• Firmware sterujący w C/C++ na mikrokontrolerach (RTOS).
• Integracja czujników: IMU, GNSS, pitot, kamery.
• Protokoły komunikacyjne: CAN, UART, MAVLink.
• Obsługa I/O, self-test i logika fail-safe.
• Debug na sprzęcie docelowym (JTAG/SWD).
• Ścisła współpraca z zespołem elektroniki przy bring-upie PCB.
• Testy jednostkowe i integracyjne firmware.
• Dokumentacja.

Skills

C/C++ on microcontrollers

RTOS experience

Sensor integration

CAN/UART protocols

Hardware debugging

Tools

JTAG/SWD

Job description

ALA.COM poszukuje inżyniera firmware do projektów czasowo-rzeczywistych dla platform UAV/USV/Interceptor. Do obowiązków należy tworzenie firmware w C/C++ na mikrokontrolerach z RTOS, integracja czujników i implementacja protokołów komunikacyjnych takich jak CAN, UART i MAVLink.

Wymagane doświadczenie w debugowaniu sprzętowym (JTAG/SWD) oraz ścisła współpraca z zespołem elektroniki przy bring-upie PCB. Pracę oferujemy w stabilnej technologicznie firmie, z elastycznymi formami zatrudnienia.