Location Engine Engineer

IT Performance; Kraków; Hybrid; PLN 207,000 - 276,000; Full time

Job summary

IT Performance poszukuje Location Engine Engineer, który obejmie kluczową część systemu lokalizacji w czasie rzeczywistym. Projekt łączy embedded software, hardware i algorytmy precyzyjnego wyznaczania pozycji, integrując TDoA, AoA i filtry śledzenia.

Zakres obowiązków obejmuje implementację i optymalizację algorytmów, synchronizację pomiarów z wielu odbiorników, tworzenie narzędzi planowania infrastruktury oraz współpracę z QA nad weryfikacją wyników.

Qualifications

• Doświadczenie w pracy nad oprogramowaniem numerycznym lub przetwarzaniem sygnałów.
• Wiedza z zakresu state estimation lub sensor fusion na danych rzeczywistych.

Responsibilities

• Wdrażanie i dostrajanie algorytmów pozycjonowania (TDoA/AoA).
• Rozwijanie i optymalizowanie filtra śledzenia i fuzji danych.
• Synchronizowanie pomiarów z rozproszonych odbiorników i korekta dryfu zegara.
• Obsługa kilku metod pozycjonowania w jednym silniku.

Skills

Python

C/C++

State estimation

Sensor fusion

Git

English communication

Tools

Git

Build tools

Job description

Poszukujemy Location Engine Engineera, który obejmie odpowiedzialność za kluczową część systemu - od algorytmów wyznaczania pozycji, przez filtrowanie i fuzję danych, po analizę dokładności i optymalizację wydajności. Rekrutacja jest dedykowana dla naszego klienta, firmy realizującej projekty embedded, IoT.

Celem projektu jest stworzenie systemu lokalizacji działającego w czasie rzeczywistym. Program łączy embedded software, dedykowany hardware, platformę edge oraz autorskie algorytmy odpowiedzialne za precyzyjne wyznaczanie pozycji.

Obowiązki

• Wdrażanie i dostrajanie algorytmów wyznaczania pozycji opartych na TDoA (Time Differenceof Arrival)orazAoA (Angle of Arrival)
• Rozwijanie i optymalizowanie filtra śledzenia opartego na: Extended Kalman Filter, modelu ruchu oraz fuzji danych inercyjnych
• Synchronizowanie pomiarów pochodzących z rozproszonych odbiorników i korygowanie resztkowego dryftu zegara
• Wykrywanie i odrzucanie pomiarów poza polem widzenia oraz pomiarów odbiegających od normy
• Obsługiwanie kilku metod pozycjonowania w ramach jednego silnika
• Tworzenie narzędzi pomagających w planowaniu i weryfikacji rozmieszczenia infrastruktury
• Współpracowanie z inżynierem QA w zakresie pomiarów referencyjnych i weryfikacji dokładności
• Optymalizowanie działania silnika i utrzymanie go w ramach założonego limitu opóźnień

Wymagania

• Doświadczenie w pracy na podobnych stanowiskach, przy budowaniu oprogramowania numerycznego lub z zakresu przetwarzania sygnałów
• Wiedza z zakresu: state estimation lub sensor fusion z wykorzystaniem rzeczywistych danych pomiarowych.
• Umiejętność pracy z zaszumionymi, niekompletnymi lub zawodnymi danymi
• Komercyjne doświadczenie w pracy z systemami lokalizacji, nawigacji lub śledzenia działających w czasie rzeczywistym
• Dobra znajomość Pythona lub C/C++ w zakresie prototypowania, analizy danych i tworzenia narzędzi
• Znajomość Git lub innych narzędzi do kontroli wersji
• Język angielski umożliwiający swobodną komunikację (min B2/C1)
• Mile widziane doświadczenie z z systemamipozycjonowania, w szczególnościUWB, GNSS, ToF/TDoA lub systemamiinercyjnymi
• Długoterminowa współpraca w pełnym wymiarze przy dedykowanym projekcie
• Zaangażowanie: Full-Time
• Pracę zdalną z okazjonalnymi podróżami do biura w Krakowie (około raz na 3-4 tygodnie) lub w pracę modelu hybrydowym dla osób z Krakowa.
• Współpracę w oparciu o kontrakt B2B
• Stawka w zależności od doświadczenia: (150 - 200) pln/h + VAT / 40-53,5 USD/h. Dla osób spełniających pełny zakres oczekiwań, w tym posiadających doświadczenie z UWB, możliwa jest wyższa stawka
• Preferowany start możliwie szybko; konkretny termin ustalimy wspólnie