Programista C++ / Embedded Linux (low-level, SoC)

XY-Sensing; Warszawa; Hybrid; PLN 170,000 - 230,000; Full time

Benefits offered by this job

Prywatna opieka medyczna

Budżet na szkolenia i kursy

Elastyczne godziny pracy

Laboratorium pomiarowe i sprzęt radar.

Job summary

XY-Sensing w Warszawie poszukuje doświadczonego inżyniera C++ do systemów embedded na Linuxie. Praca hybrydowa, UoP, z możliwościami pracy na platformach SoC, diagnozowaniem sterowników i współpracą z zespołem DSP/FPGA.

Główne zadania obejmują projektowanie i rozwój oprogramowania w C++, tworzenie i utrzymanie Yocto/PetaLinux, testy jednostkowe oraz integrację warstwy sprzętowej z aplikacją.

Qualifications

• Minimum 2 lata doświadczenia na podobnym stanowisku.
• Bardzo dobra znajomość C++ (C++14 lub nowszy).
• Praktyka w systemach wbudowanych z Linuksem: cross-compilation, debug na sprzęcie docelowym, praca z konsolą szeregową.
• Programowanie równoległe i asynchroniczne w C++.
• Znajomość modelu sterowników Linuksa, diagnozowanie problemów user/kernel space.
• Testy jednostkowe (gtest lub podobne).
• Znajomość zasad programowania obiektowego.

Responsibilities

• Projektowanie i rozwój oprogramowania w C++ dla systemów wbudowanych opartych na Linuksie.
• Praca na platformach SoC: konfiguracja i modyfikacja device tree, uruchamianie peryferiów, integracja warstwy sprzętowej z aplikacją.
• Diagnostyka sterowników i analiza wydajności na styku user/kernel space.
• Implementacja algorytmów przetwarzania sygnałów we współpracy z DSP/FPGA.
• Budowanie i utrzymywanie obrazów systemu (Yocto / PetaLinux).
• Udział w przeglądach kodu i pokrywanie kodu testami.

Skills

C++

Embedded systems

Linux

Kernel space

Unit testing

Object-oriented

Tools

Yocto

PetaLinux

Device tree (DTS)

Job description

Lokalizacja: Warszawa | Tryb pracy: hybrydowy | Forma zatrudnienia: UoP

Jesteśmy zespołem elektroników, inżynierów i programistów pracujących nad cyfrowym przetwarzaniem sygnałów w radiolokacji, telekomunikacji, radiokomunikacji i walce radioelektronicznej. Realizujemy krajowe i międzynarodowe projekty badawczo-rozwojowe.

Twój zakres obowiązków

• Projektowanie i rozwój oprogramowania w C++ dla systemów wbudowanych opartych na Linuksie
• Praca na platformach SoC: konfiguracja i modyfikacja device tree, uruchamianie peryferiów, integracja warstwy sprzętowej z aplikacją
• Rozwiązywanie problemów na styku przestrzeni użytkownika i jądra - diagnostyka sterowników, analiza wydajności.
• Implementacja algorytmów przetwarzania sygnałów we współpracy z zespołem DSP i FPGA
• Budowanie i utrzymywanie obrazów systemu (Yocto / PetaLinux)
• Pokrywanie kodu testami jednostkowymi i udział w przeglądach kodu

Nasze wymagania

• Minimum 2 lata doświadczenia na podobnym stanowisku
• Bardzo dobra znajomość C++ (standard C++14 lub nowszy)
• Praktyka w systemach wbudowanych z Linuksem: cross-compilation, debug na sprzęcie docelowym, praca z konsolą szeregową
• Programowanie równoległe i asynchroniczne w C++
• Orientacja w przestrzeni jądra Linux — rozumienie modelu sterowników i umiejętność diagnozowania problemów na granicy user/kernel space
• Testy jednostkowe (gtest lub podobne)
• Znajomość zasad programowania obiektowego

Mile widziane

• 5 lat doświadczenia na podobnym stanowisku
• Samodzielne pisanie lub portowanie sterowników jądra Linux
• Doświadczenie z systemami czasu rzeczywistego (RTOS)
• Podstawy cyfrowego przetwarzania sygnałów (DSP)
• Praca z układami SoC FPGA
• Umiejętność czytania i modyfikowania device tree (DTS)
• Zagadnienia przetwarzania sygnałów radarowych
• Czytanie schematów elektrycznych
• Pełny etat, elastyczne godziny pracy
• Dostęp do własnego laboratorium pomiarowego i realnego sprzętu radarowego
• Udział w projektach B+R od etapu koncepcji po wdrożenie
• Bezpośredni kontakt z zespołami elektroników i specjalistów DSP — bez warstw pośredniczących
• Budżet na szkolenia i kursy
• Prywatna opieka medyczna
• Dofinansowanie zajęć sportowych

Proces rekrutacji

• Krótka rozmowa wstępna (ok. 15 minut)
• Rozmowa techniczna z zespołem – (ok. 60 min)