Inżynier Algorytmów Sterowania (głowice obserwacyjne) [K/M]

Flytronic S.A.; Warszawa; On-site; PLN 180,000 - 240,000; Full time

Job summary

Flytronic S.A. (Grupa WB) poszukuje Inżyniera Algorytmów Sterowania do zespołu Rozwoju Oprogramowania. Będziesz implementować algorytmy sterowania dla głowic obserwacyjnych w UAV, zajmować się DSP, filtrowaniem oraz estymacją stanu.

Wymagane jest doświadczenie z C/C++, Python, MATLAB/Simulink i systemami embedded. Praca na miejscu w Warszawie, w dynamicznie rozwijającej się firmie liderującej na polskim rynku UAV/UAS.

Qualifications

• Wykształcenie wyższe techniczne ( automatyka/robotyka, elektronika, informatyka )
• Doświadczenie w projektowaniu algorytmów sterowania (PID, modele dynamiki)
• Znajomość cyfrowego przetwarzania sygnałów (filtracja, estymacja)
• Praktyczna znajomość C/C++ i Pythona (protoryzacja algorytmów)
• Umiejętność modelowania i symulacji

Responsibilities

• Projektowanie algorytmów sterowania głowicą obserwacyjną (stabilizacja, drgania)
• Implementacja i testowanie algorytmów na platformach docelowych (np. ARM)
• Tworzenie i rozwój algorytmów DSP: filtracja, estymacja, synchronizacja
• Przetwarzanie danych z czujników i łączenie źródeł
• Współpraca z zespołami integracji, mechaniki i elektroniki

Skills

C/C++

Python

DSP

Kalman

Embedded

Education

Automatyka/Robotyka

Tools

MATLAB/Simulink

SciPy

Job description

Flytronic S.A. (część Grupy WB) to polska firma założona w 2008 roku. Specjalizujemy się w projektowaniu i produkcji bezzałogowych statków powietrznych, wykorzystywanych głównie w sektorze militarnym. Nasze kompetencje obejmują rozwój systemów elektronicznych, informatycznych oraz konstrukcji mechanicznych (lotniczych). Tworzymy zaawansowane technologie w zakresie bezzałogowych platform latających, systemów kontroli i sterowania lotem, transmisji danych oraz głowic obserwacyjnych.

Wraz z rozwojem Pionu Badawczo-Rozwojowego do Działu Rozwoju Oprogramowania poszukujemy aktualnie Inżyniera Algorytmów Sterowania. Osoba ta będzie zajmowała się implementacją algorytmów sterowania dla głowic obserwacyjnych stosowanych w systemach bezzałogowych (UAV/drony).

Typowy zakres obowiązków na tym stanowisku to:

• Projektowanie algorytmów sterowania głowicą obserwacyjną (stabilizacja, kompensacja drgań, sterowanie silnikami BLDC).
• Implementacja, testowanie i optymalizacja algorytmów na platformach docelowych (np. ARM).
• Tworzenie i rozwój algorytmów DSP: filtracja, estymacja, synchronizacja, kompensacje i korekcje.
• Przetwarzanie i analiza danych z czujników (żyroskop, akcelerometr, magnetometr, enkoder; łączenie danych z wielu źródeł).
• Współpraca z zespołami integracji, mechaniki i elektroniki w celu zapewnienia spójnego działania całego układu.
• Udział w testach laboratoryjnych i poligonowych (SIL/HIL, testy terenowe) oraz analiza wyników.
• Przygotowywanie dokumentacji technicznej i raportów z badań.

Wymagania:

• Wykształcenie wyższe techniczne (automatyka/robotyka, elektronika, informatyka lub pokrewne).
• Doświadczenie w projektowaniu algorytmów sterowania (np. PID, modelowanie dynamiki, sterowanie adaptacyjne, śledzenie trajektorii, pętle sprzężenia zwrotnego).
• Znajomość technik cyfrowego przetwarzania sygnałów (filtracja, analiza czasowo-częstotliwościowa, estymacja stanu).
• Praktyczna znajomość C/C++ i Pythona (co najmniej poziom umożliwiający implementację i prototypowanie algorytmów).
• Umiejętność modelowania i symulacji (np. testy numeryczne, walidacja modeli, strojenie regulatorów).

Mile widziane:

• Doświadczenie z narzędziami do symulacji i analizy (Matlab/Simulink, SciPy).
• Znajomość metod fuzji sensorycznej i filtrów Kalmana (EKF/UKF, AHRS/INS) i pracy z czujnikami IMU i enkoderami.
• Praktyka w systemach wbudowanych i niskiej latencji (Embedded Systems, RTOS, DMA, praca w ograniczeniach pamięci/opóźnień).
• Doświadczenie z głowicami obserwacyjnymi, gimbalami lub innymi precyzyjnymi układami napędowymi.
• Znajomość narzędzi CI/CD, testów jednostkowych/integracyjnych (np. GoogleTest/PyTest) i pracy z Git.
• Pracę „przy sprzęcie”
• Wysoki poziom swobody w doborze rozwiązań
• Wpływ na decyzje projektowe
• Niskie obciążenie korporacyjnymi formalnościami
• Pracę nad kompleksowym produktem opartym na własnych technologiach
• Stabilną pracę w firmie o specjalnym przeznaczeniu gospodarczym, która od lat jest liderem na polskim rynku kompleksowych technologii UAV/UAS