C++ Engineer - Fleet Path & Reservation Manager (k/m)

A1 Sorter; Zakroczym; Hybrid; PLN 240,000 - 380,000; Full time

Benefits offered by this job

Praca w systemie hybrydowym

Prywatna opieka medyczna i ubezpieczen

Życiowe ubezpieczenie

Pełna własność architektury komponentu

Job summary

A1 Sorter poszukuje inżyniera C++ do rozwoju centralnego silnika rezerwacji tras dla floty robotów intralogistycznych. Praca obejmuje implementację centralnego mechanizmu, obsługę multi‑Hz i koordynację ruchu w środowisku magazynowym.

Wymagana głęboka znajomość C++17/20, algorytmów grafowych i MAPF, a także praktyczne doświadczenie z gRPC/Protobuf. Praca w zespole z kadrą naukową, w trybie hybrydowym, w Polsce.

Qualifications

• Głębokie doświadczenie w C++17/20, z naciskiem na niskołatencyjny kod i zarządzanie pamięcią.
• Znajomość algorytmów przeszukiwania grafów (A*, Dijkstra, D* Lite) i MAPF.
• Praktyczne doświadczenie z gRPC/Protobuf w interfejsach boundary serwisów.
• Znajomość 2D geometry i kinematyki oraz układów współrzędnych.

Responsibilities

• Implementacja i optymalizacja silnika rezerwacji przestrzeni dla floty robotów intralogistycznych; obsługa multi‑Hz operacji.
• Wdrażanie i koordynacja technik MAPF, rozwiązywanie konfliktów ruchowych między agentami.
• Modelowanie geometryczne i kinematyczne oraz obliczenia 2D zajmowanej przestrzeni.
• Projektowanie i implementacja API (gRPC/Protobuf) i integracja z Redis/PostgreSQL.

Skills

C++17/20

Wielowątkowość

Zarządzanie pamięcią

MAPF

Algorytmy przeszukiwania grafów

Tools

gRPC/Protobuf

Docker

Job description

Overview

Budujemy centralny silnik rezerwacji tras dla floty robotów intralogistycznych – system działający w czasie rzeczywistym, koordynujący ruch wielu autonomicznych jednostek w przestrzeni magazynowej. Poszukujemy inżyniera C++, który zna algorytmy planowania ścieżek nie z teorii, lecz z produkcji – i potrafi pisać niskołatencyjny, wielowątkowy kod, który nie ma prawa zawieść. Projekt realizowany z udziałem cenionej kadry naukowej.

Zakres obowiązków

• Silnik rezerwacji (core) – implementacja i optymalizacja centralnego mechanizmu rezerwacji przestrzeni dla floty robotów; przestrzenne indeksowanie footprintów robotów i dynamicznych kopert bezpieczeństwa; zarządzanie dzierżawą i autorytetami ruchu z częstotliwością multi‑Hz
• Algorytmy i konflikty – implementacja algorytmów przeszukiwania grafów (A*, D* Lite, Dijkstra); koordynacja ruchu MAPF – planowanie tras wielu agentów bez kolizji; mechanizmy priorytetyzacji, wywłaszczania i obsługi impasów
• Geometria i kinematyka – modelowanie swept‑area reservations na podstawie kinematyki robota i ładunku; obliczenia 2D: układy współrzędnych, transformacje, geometria zajmowanej przestrzeni
• API i integracja – projektowanie i implementacja interfejsu gRPC/Protobuf; integracja z komponentami REST, Redis i PostgreSQL; code review, dokumentacja techniczna

Tech Stack

• Core C++17/20, gRPC, Protobuf
• Backend support Python / FastAPI, REST, Redis, PostgreSQL
• Infra Nginx, Docker

Wymagania kluczowe

• Ekspert C++17/20 – głęboka znajomość zarządzania pamięcią, projektowania niskołatencyjnego i wielowątkowości / współbieżności
• Algorytmy przeszukiwania – solidna znajomość A*, Dijkstra, D* Lite oraz technik MAPF i rozwiązywania konfliktów ruchowych
• Matematyka i geometria 2D – algebra liniowa, układy współrzędnych, przestrzenne rozumowanie 2D, podstawy kinematyki
• gRPC / Protobuf w C++ – praktyczne doświadczenie w implementacji interfejsów gRPC/Protobuf jako boundary serwisów

Mile widziane

• Doświadczenie w robotyce, sterowaniu ruchem AGV/AMR lub zarządzaniu flotą autonomicznych pojazdów
• Znajomość geometrii obliczeniowej i przestrzennych struktur danych: siatki, quadtrees, R‑trees
• Znajomość protokołów komunikacji floty: DDS, MQTT, CANbus lub proprietary AGV protocols
• Doświadczenie z profilowaniem i optymalizacją kodu C++ pod kątem latencji i przepustowości
• Znajomość języka angielskiego na poziomie B2+ (dokumentacja techniczna, współpraca z kadrą naukową)

Co oferujemy

• Praca nad jednym z najtrudniejszych problemów inżynierskich w intralogistyce – koordynacja floty robotów w czasie rzeczywistym
• Praca z cenioną kadrą naukową i doświadczonym zespołem inżynierów systemowych i robotyki
• Konkurencyjne wynagrodzenie dostosowane do eksperckiego poziomu kompetencji
• Stabilna umowa o pracę – pełny etat
• Praca w systemie hybrydowym
• Prywatna opieka medyczna i ubezpieczenie na życie
• Pełna własność architektury komponentu – projektujesz i implementujesz od podstaw
• Dostęp do konferencji branżowych z obszaru robotyki, systemów czasu rzeczywistego i C++

Proces rekrutacji

• Aplikacja – po otrzymaniu CV wracamy z informacją zwrotną
• Rozmowa wstępna (HR) – wzajemne poznanie i omówienie oczekiwań
• Rozmowa techniczna – sprawdzenie kompetencji i doświadczenia projektowego
• Decyzja i formalności – jasne warunki i szybkie domknięcie procesu