Drone Gimbal Systems & Control Engineer (C++)

PLC Banen; Delft; On-site; EUR 45,000 - 51,000; Full time

Job summary

PLC Banen in Delft zoekt een ervaren Systems & Control engineer die werkt aan de stabilisatie van een tweeassige gimbal in drones. Je ontwerpt regelaars, voert systeemidentificatie uit en implementeert in C++ samen met hardware- en embedded engineers.

Je analyseert trillingen, vertaalt meetresultaten naar verbeteringen en levert input voor hardwareontwerp. Je werkt in een R&D-omgeving waar software en mechanics nauw samenwerken aan praktijktesten en iteraties met drone-prototypes.

Qualifications

• Minimaal twee jaar professionele ervaring met Systems & Control.
• Ervaring met regelaarontwerp, systeemidentificatie en/of filtering.
• Ervaring met Linux en embedded software is een pre.

Responsibilities

• Voer systeemidentificatie uit op de bestaande tweeassige gimbal.
• Ontwerp de regelarchitectuur en regelaars voor roll- en pitchstabilisatie.
• Implementeer regelaars en filters in C++, samen met hardware- en embedded engineers.
• Analyseer trillingen en los regeltechnische problemen op.
• Test je software tijdens dronetestdagen en vertaal meetresultaten naar verbeteringen.
• Lever regeltechnische input voor nieuwe hardwareontwerpen.
• Neem deel aan scrumoverleggen en technische discussies binnen het roboticsteam.

Skills

Regelaarontwerp

Systeemidentificatie

Filtering

Python

C++

Linux

Git

CI/CD

Scrum

Education

Bachelor/Master Systems & Control

Tools

Python

C++

Linux

Git

CI/CD

Scrum

Job description

PLC Banen in Delft zoekt een ervaren Systems & Control engineer die werkt aan de stabilisatie van een tweeassige gimbal in drones. Je ontwerpt regelaars, voert systeemidentificatie uit en implementeert in C++ samen met hardware- en embedded engineers.

Je analyseert trillingen, vertaalt meetresultaten naar verbeteringen en levert input voor hardwareontwerp. Je werkt in een R&D-omgeving waar software en mechanics nauw samenwerken aan praktijktesten en iteraties met drone-prototypes.