Stage - Modernisation des algorithmes de trajectographie d'un viseur optronique F/H

Safran Group; Massy; On-site; EUR 13,000 - 18,000; Full time

Job summary

Safran Electronics & Defense recherche un stagiaire pour moderniser les algorithmes de trajectographie d’un viseur optronique. Le stage se concentre sur le développement et l’évaluation d’estimateurs d’état et la simulation (MATLAB/Simulink).

Vous travaillerez à Massy (Île-de-France) sur des algorithmes EKF/UKF/IEKF/MHE, avec synthèse des résultats dans un rapport d’ingénierie.

Qualifications

• Étudiant(e) en école d'ingénieur avec spécialisation automatique et traitement du signal.
• Rigueur scientifique et curiosité.
• Maîtrise MATLAB/Simulink et simulation.

Responsibilities

• Développer un simulateur de trajectoires sous MATLAB/Simulink.
• Implémenter et étudier des algorithmes d'estimation d'état (EKF, UKF, IEKF, MHE).
• Évaluer les performances via des simulations.
• Rédiger un rapport d'ingénierie présentant méthodologie et résultats.

Skills

Mathématiques appliquées

Automatique et traitement du signal

MATLAB/Simulink

Filtrage Kalman

Education

BAC+5

École d'ingénieur ou équivalent

Tools

MATLAB/Simulink

Job description

Stage - Modernisation des algorithmes de trajectographie d'un viseur optronique F/H

Détail de l'offre

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 110 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 31,3 milliards d'euros en 2025, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.

Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.

Référence

MSY-27-DT-STA-220119-189405

Description du poste

Intitulé du poste

Stage - Modernisation des algorithmes de trajectographie d'un viseur optronique F/H

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut (CSP)

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Parlons de votre future mission

Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense.

Safran Electronics & Defense développe l'ensemble des systèmes d'électronique embarqués sur les avions et les hélicoptères, civils ou militaires.

Un viseur optronique est un ensemble de caméras qui peut être installé sur tout type de porteur (aéronautique, marine, terrestre).

Son fonctionnement repose sur des algorithmes sophistiqués, combinant commandes asservies et traitements d'informations issues de centrales inertielles de navigation (position, angles d'attitude, cap).

Ces informations permettent notamment d'assurer la stabilisation du viseur et le suivi des cibles observées.

L'émergence de la lutte anti-drone amène les viseurs à suivre des cibles mobiles véloces et très manœuvrantes, dont l'estimation de la trajectoire nécessite la mise en œuvre de méthodes d'estimation performantes et à l'état de l'art.

Votre mission portera sur l'étude et l'évaluation de telles méthodes.

Dans le cadre de ce stage, en fonction de l'avancement et du temps disponible, vous serez amené(e) à :

• Développer un simulateur de trajectoires de drones sous MATLAB/Simulink, intégrant les principaux capteurs utilisés par le système (centrale de navigation, télémètre laser, résolveur) et capable de prendre en compte différentes incertitudes de mesures : bruit, dérive, pannes, asynchronisme, retards, etc.
• Implémenter et étudier différents algorithmes d'estimation d'état (EKF, UKF, IEKF, MHE, etc.) afin de reconstruire la trajectoire du drone à partir des mesures acquises par un viseur optronique, notamment celles issues d'un télémètre laser et des données transmises par la centrale de navigation.
• Évaluer et comparer les performances des différents algorithmes par le biais de simulations représentatives, en étudiant notamment leur précision, leur robustesse, leur complexité d'implémentation et leur coût de calcul.
• Synthétiser les résultats dans un rapport d'ingénierie, présentant la méthodologie mise en œuvre, les résultats obtenus et les conclusions de l'étude.

Mais encore ? (avantages, spécificités, …)

Pourquoi nous rejoindre ?

• Challenge technique : vous travaillerez sur des algorithmes d'estimation complexes et à la pointe de la technologie, dans des environnements opérationnels exigeants,
• Accompagnement de qualité : vous intégrerez une équipe R&D dynamique et vous bénéficierez d'un suivi régulier,
• Opportunité de développement : ce stage peut constituer une opportunité d'intégrer l'entreprise, avec des perspectives d'évolution professionnelle à la clé.

Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap. Pour en savoir plus sur nos engagements en faveur des personnes en situation de handicap, rendez-vous sur notre page Employeur exemplaire | Safran.

Parlons de vous

Vous êtes étudiant(e) en école d'ingénieur ou équivalent avec une spécialisation en automatique et traitement du signal et vous êtes reconnu(e) pour votre rigueur scientifique et curiosité.

Les compétences techniques demandées sont : Mathématiques appliquées, automatique et traitement du signal, maîtrise des outils de développement et simulation MATLAB/Simulink.

Une expérience passée sur un projet de navigation ou de filtrage de Kalman serait un plus.

Localisation du poste

Europe, France, Ile de France, ESSONNE (91)

Ville

Massy

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

BAC+5

Niveau d'expérience min. requis

Jeune diplômé-e/Première expérience

Langues

Anglais (Courant)