Stage logiciel embarqué drone

Aerospace Valley; Pessac; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise innovante dans le secteur des drones recherche un stagiaire pour développer des assistances de vol sur des drones DJI. Le candidat idéal devra avoir des connaissances en robotique et en électronique embarquée, ainsi que des compétences en programmation (ROS, Python, C++) et un intérêt pour les drones. Ce stage offre une expérience pratique stimulante dans un environnement dynamique.

Qualifications

• Candidat doit avoir des connaissances en robotique et électronique embarquée.
• Créativité et capacité à travailler en équipe nécessaires.
• Développement sur des ordinateurs embarqués requis.

Responsabilités

• Développer des fonctions d'assistance de vol pour des drones DJI.
• Utiliser le SDK de DJI pour créer des plans de vols sur-mesure.
• Extraire des données des capteurs intégrés sur les drones.

Connaissances

Connaissances générales en robotique

Électronique embarquée

Travail en équipe

Créativité

Curiosité

Programmation en ROS

Python

C++

Outils

Jetson

Raspberry Pi

Description du poste

Le poste

FlyRénov est une entreprise qui conçoit et exploite une solution de ravalement de façades et de toitures par drone. Après 3 ans de développement, FlyRénov dispose d’une flotte de drones pour des travaux aussi divers que le démoussage de toitures ou le nettoyage haute pression de surface variées.

Afin de faciliter le pilotage des équipes d'intervention, le pôle R&D a développé des logiciels d'aide au pilotage et d'automatisation du positionnement des drones face aux supports à nettoyer. Ces développements ont été réalisés pour des contrôleurs de vol en open source (cube orange sur PX4).

Le but de ce stage est de transférer ces fonctionnalités sur des drones du commerce de marque DJI. Il s'agira d'utiliser le SDK mis à disposition par l'entreprise DJI afin de développer ces fonctions d'assistance de vol et de plans de vols sur-mesure en s'appuyant sur les fonctions existantes.

Il faudra mettre à profit les bases de code déjà existante et extraire les données disponibles sur les capteurs intégrés sur les drones DJI. Dans le cas où ces briques technologiques ne sont pas suffisantes, il sera attendu de développer des drivers supplémentaires et d’intégrer des capteurs externes sur la charge utile du drone DJI.

Profil recherché

Pour mener à bien ce stage le candidat devra avoir les compétences suivantes :

• Connaissances générales en robotique et en électronique embarquée.
• Capacité à travailler en équipe, créativité, curiosité.
• Développement sur des ordinateurs embarqués (Jetson / Raspberry Pi).
• Programmation en ROS, Python et / ou C++.
• Intérêt pour le monde du drone.