Stage Ingénieur – In‑Cabin Sensing et Fusion Multi‑Capteurs

NXP Semiconductors NV; Toulouse; Sur place; EUR 10 000 - 13 000; Plein temps

Résumé du poste

Le stage de fin d'études au sein de l'équipe System Innovation de NXP vise à développer une plateforme expérimentale de détection en habitacle et de fusion de données multi-capteurs. Le candidat travaillera sur une plateforme ROS et enrichira les pilotes et capteurs tout en explorant des méthodes de fusion et de synchronisation temporelle.

Le stage couvre deux axes: intégration/plateforme et fusion, avec des perspectives de démonstration lors d'événements internes.

Qualifications

• Étudiant en dernière année de master ou d'école d'ingénieur, domaine data/embedded.
• Bonnes compétences en Python et/ou C/C++.
• À l'aise avec Linux.
• Connaissance des capteurs, acquisition et synchronisation des données, ou fusion de données.
• Connaissance ou familiarité avec UWB, MQTT, Kalman, fusion de capteurs ou visualisation des données est un plus.
• Approche pratique et structurée du travail expérimental.
• Autonomie et communication au sein d'une équipe internationale et multi-sites.
• Maîtrise professionnelle de l'anglais.

Responsabilités

• Se familiariser avec le périmètre et la plateforme de collecte de données en habitacle et sa pile logicielle sous Linux.
• Étendre la plateforme avec de nouvelles fonctionnalités (plus d'une ancre UWB, transport/diffusion de données via MQTT, intégration de capteurs et pilotes).
• Vérifier et caractériser l'horodatage entre capteurs et évaluer la fusion des données.
• Collecter des jeux de données multi-capteurs synchronisés et formuler des recommandations sur l'architecture et la synchronisation.
• Étudier la fusion de données multi-capteurs et les mesures au niveau applicatif (ex. détection de présence).
• (Optionnel) Visualisation et démonstrateur pour l'IWT Toulouse 2027.

Connaissances

Python

C/C++

Linux

sensor integration

Data acquisition

Kalman filter

MQTT

UWB

English

Formation

Master / école d'ingénieur - dernière année

Outils

ROS

Description du poste

Le stage de fin d'études au sein de l'équipe System Innovation de NXP vise à développer une plateforme expérimentale de détection en habitacle et de fusion de données multi-capteurs. Le candidat travaillera sur une plateforme ROS et enrichira les pilotes et capteurs tout en explorant des méthodes de fusion et de synchronisation temporelle.

Le stage couvre deux axes: intégration/plateforme et fusion, avec des perspectives de démonstration lors d'événements internes.