Stage Ingénieur IA - Computer Vision et estimation de pose 3D/6D H/F

Bertrandt Group; Vélizy-Villacoublay; In loco; EUR 10.000 - 15.000; Part-time

Vantaggi offerti da questo lavoro

R&D environment

Tech mentorship

Telework possible

Descrizione del lavoro

Bertrandt recrute un stagiaire Master 2 ou école d’ingénieur spécialisé IA pour concevoir, entraîner et évaluer des modèles d’analyse d’images et d’estimation de pose dans un environnement 3D, avec Unity et iOS/Android.

Vous contribuerez à la préparation des données, à l’entraînement sur Colab et en local, et participerez à l’intégration des résultats dans Unity, avec un encadrement technique et un sujet stimulant en R&D.

Competenze

• Étudiant(e) en Master 2 ou école d’ingénieur, spécialisation IA, vision par ordinateur ou traitement d’image.
• Bonnes bases en apprentissage profond et traitement d’images.
• Connaissances en Unity et développement C#.
• Compréhension de la 3D (position et rotation) et de la réalité augmentée.
• Autonomie et rigueur expérimentale, curiosité R&D.

Mansioni

• Entraînement et évaluation de modèles IA.
• Préparer et organiser les jeux de données nécessaires à l’entraînement et à la validation.
• Tester et comparer des architectures 3D (YOLO3D/YOLO6D) et autres modèles.
• Intégrer les résultats dans Unity et dans l’environnement iOS.
• Documenter les expériences et résultats.

Conoscenze

Machine learning

Deep learning

Traitement d’image

Python

PyTorch

TensorFlow

Unity

C#

iOS deployment

R&D mindset

Formazione

Master 2 / école d’ingénieur

Strumenti

Python

PyTorch

TensorFlow

Unity

C#

Descrizione del lavoro

Vos Missions Et Votre Environnement

Dans le cadre du développement de solutions d’intelligence artificielle appliquées à la vision par ordinateur et à la Réalité Augmentée, le stage vise à concevoir, entraîner et évaluer des modèles capables d’analyser des images et d’estimer la position et l’orientation d’objets dans un environnement 3D.

Vos Missions Et Votre Environnement

Dans le cadre du développement de solutions d’intelligence artificielle appliquées à la vision par ordinateur et à la Réalité Augmentée, le stage vise à concevoir, entraîner et évaluer des modèles capables d’analyser des images et d’estimer la position et l’orientation d’objets dans un environnement 3D.

Le ou la stagiaire interviendra sur l’ensemble de la chaîne : préparation des images, constitution des jeux de données, entraînement sur Google Colab et en local, évaluation des performances, puis intégration des résultats dans Unity et sur environnement iOS.

Missions

• Entraînement et évaluation de modèles IA
• Mettre en place et exécuter des entraînements de modèles sur Google Colab et sur des stations locales.
• Préparer, organiser et contrôler les jeux de données nécessaires à l’entraînement et à la validation.
• Analyser les métriques obtenues, identifier les limites des modèles et proposer des axes d’amélioration.
• Vision 3D et estimation de pose
• Étudier et expérimenter des modèles tels que YOLO3D, YOLO6D et d’autres modèles adaptées à la détection, à la localisation et à l’estimation de pose 3D/6D.
• Comparer plusieurs approches selon la précision, la robustesse et les performances en temps réel.
• Prétraitement et analyse d’image
• Développer des traitements permettant de faire ressortir les contours, les formes, les contrastes et les informations de profondeur.
• Tester des méthodes de segmentation, filtrage, augmentation de données et amélioration de la qualité des images.
• Adapter les prétraitements aux contraintes des modèles et aux conditions réelles d’acquisition : variations de lumière, bruit, occlusions et arrière-plans complexes.
• Intégration Unity et environnement mobile
• Intégrer les modèles ou leurs résultats dans une application développée sous Unity / C#.
• Participer à la mise en place des échanges entre le moteur IA, la caméra et l’environnement 3D.
• Tester la solution sur des terminaux iOS et Android et contribuer à l’optimisation des temps de traitement.
• Documentation et capitalisation
• Documenter les expérimentations, les paramètres d’entraînement, les résultats, les limites et les recommandations.
• Produire des démonstrateurs et supports permettant de capitaliser les travaux réalisés.

Vos Compétences Et Connaissances

Étudiant(e) en Master 2 ou en école d’ingénieur avec une spécialisation en intelligence artificielle, informatique, vision par ordinateur, traitement d’image ou technologies immersives.

Compétences Attendues

• Connaissances en machine learning, deep learning et entraînement de modèles.
• Bonnes bases en traitement d’image et computer vision.
• Maîtrise de Python et d’un framework d’apprentissage profond tel que PyTorch ou TensorFlow.
• Compréhension des notions de géométrie 3D, de profondeur, de repères, de position et de rotation.
• Connaissance de Unity et du développement en C#.
• Connaissance de l’environnement iOS et des contraintes de déploiement mobile sera un plus.
• Autonomie, rigueur expérimentale, capacité d’analyse et goût pour la R&D.;

Ce Que Nous Offrons

• Un sujet à forte dimension R&D; mêlant IA, vision 3D et réalité augmentée.
• La possibilité de tester plusieurs architectures et de construire un pipeline complet, de la donnée jusqu’à l’application.
• Une intégration dans un environnement multidisciplinaire, avec un encadrement technique.

Bertrandt

est un partenaire technologique de premier niveau dans les secteurs de l’automobile, de l’aérospatiale et de la mécanique. Avec nos 50 ans d'expérience, notre présence à l'international et nos collaborateurs experts dans leur domaine, Bertrandt contribue à façonner l'avenir 4.0 en s'appuyant sur les tendances de numérisation, des systèmes autonomes, de connectivité et de mobilité électrique.Le Groupe Bertrandt offre des solutions de développement pour l’industrie automobile etaéronautique en Europe, en Chine et aux Etats-Unis. Chaque jour, plus de 13 000 collaborateurs de ses 55sites sont les garants d’un solide savoir-faire, de solutions projets viables et d’une orientation client marquée.

Le groupe Bertrandt c'est également,

L'assurance d'un plan de carrière varié, passionnant, adapté aux souhaits des collaborateurs, Concilier vie personnelle et vie professionnelle grâce aux horaires flexibles et au télétravail, Percevoir un salaire ajusté à son profil, Opter pour un employeur responsable et partenaire de la santé de ses collaborateurs, avec notamment des assurances vieillesse, invalidité et accidents de travail, Monter en compétences grâce à la Bertrandt Academy, Choisir Bertrandt, c'est prendre en main son avenir !

Le processus de recrutement :

Echange téléphonique avec la chargée de recrutement

Un entretien de validation de profil avec un Responsable d’Activité

La diversité et l’inclusion ont leur place chez Bertrandt. Une attention particulière est donnée aux personnes en situation de handicap dès le processus de recrutement afin de permettre, selon les moyens et les besoins, des aménagements de poste spécifiques.