Stage Ingénieur (H/F)

Liebherr Mining; Colmar; Sur place; EUR 8 928 - 13 392; Plein temps

Résumé du poste

Liebherr Mining à Colmar propose un stage de 6 mois pour le développement d'un prototype de pelleteuse minière autonome. Le stagiaire sera chargé de concevoir et valider un contrôleur de mouvement de la rotation de la tourelle. Compétences requises incluent une solide maîtrise des lois physiques en hydraulique, des compétences en automatique et la capacité d'utiliser des outils de simulation comme AMESim. Le stage commence dès que possible sur site.

Qualifications

• Curiosité technique et autonomie requises.
• Maitrise des lois physiques en hydraulique et mécanique nécessaire.
• Compétence en automatique de système non linéaire souhaitée.

Responsabilités

• Comprendre l’architecture du système (actionneurs, capteurs).
• Développer un modèle dynamique pour la rotation d’une tourelle.
• Faire un état de l’art des approches de contrôle.
• Concevoir un contrôleur de mouvement.

Connaissances

Esprit d’analyse et de synthèse

Curiosité technique et autonomie

Maitrise des lois physiques en hydraulique et mécanique

Compétence en automatique de système non linéaire

Utilisation d'outils de simulation multiphysique (AMESim, Simscape, Modelica)

Anglais écrit et oral

Formation

Étudiant ingénieur ou en master en mécanique ou mécatronique

Description du poste

Sur site (Colmar)

Les pelleteuses hydrauliques minières développées par Liebherr Mining Equipement Colmar opèrent dans des environnements difficiles d’accès et avec des exigences de productivité élevées. L’automatisation des opérations de ces machines est donc un levier clé pour satisfaire les besoins de nos clients.

Objectifs du stage :

Dans le cadre du développement d’un prototype de pelleteuse minière autonome, il faudra, dans le cadre du stage proposé, développer et valider un contrôleur de mouvement de la rotation tourelle.

Les missions :

• Comprendre l’architecture du système (actionneurs, capteurs)
• Développer un modèle dynamique représentatif du mouvement de rotation d’une tourelle
• Recaler le modèle sur la base de mesures terrains existantes.
• Faire un état de l’art des approches de contrôle
• Définir des critères de performance (rapidité, précision, robustesse)
• Concevoir un contrôleur de mouvement
• Participer aux tests de mise au point et de validation sur une machine réelle
• Documenter le modèle, le contrôleur et les essais de validation
• Présenter et expliquer ses travaux à l’équipe.

Votre profil :

Compétences requises :

• Esprit d’analyse et de synthèse
• Curiosité technique et autonomie
• Maitrise des lois physiques intervenants dans un système hydraulique et mécanique
• Compétence en automatique de système non linéaire
• Expérience dans l’utilisation d’un outil de simulation multiphysique tel que AMESim, Simscape ou Modelica
• À l’aise en anglais à l’écrit comme à l’oral.

Profil recherché :

Etudiant ingénieur ou en master mécanique ou mécatronique.

Contrat :

• Stage de 6 mois
• A démarrer dès que possible
• Sur site (Colmar)