STAGE – Ingénieur guidage terminal d'un drone UAV - F/H

Thales Group; France; Hybride; EUR 7 800 - 11 000; Plein temps

Résumé du poste

Thales recherche un stagiaire ingénieur guidage terminal pour un drone UAV, sur le site d'Elancourt. Vous serez intégré au service SSA et travaillerez sur l’estimation du LOS Rate dans un contexte sans plateforme stabilisée.

Vous préparez un diplôme Bac+5 en automatique/contrôle et vous avez des compétences en MATLAB/Simulink, estimation d’état et lecture de publications en anglais. StageConventionné avec gratification selon le niveau d’études.

Qualifications

• Diplôme Bac+5 en automatique ou systèmes de contrôle.
• Connaissances en estimation d'état et filtrage (EKF/UKF).
• Maîtrise MATLAB/Simulink et lecture d’articles scientifiques en anglais.

Responsabilités

• Étudier les techniques existantes d’estimation du LOS Rate.
• Développer et régler les algorithmes dans MATLAB/Simulink.
• Évaluer les performances en simulation et par essais.
• Rédiger une synthèse technique des travaux.

Connaissances

Automatique et estimation d'état (obse

Kalman EKF/UKF

Programmation MATLAB/Simulink

Formation

Bac+5 en Automatique/Contrôle/Robotique

Outils

MATLAB/Simulink

Description du poste

## STAGE – Ingénieur guidage terminal d'un drone UAV - F/HApply: On-Site: Elancourt: Full time: Posted Today: R0341976Lieu : Elancourt, France## **Construisons ensemble un avenir de confiance**Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays. ## **Nos engagements, vos avantages*** Notre savoir-faire technologique* Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs* Un environnement inclusif et bienveillant* Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG...)## **Votre quotidien**Au coeur de Saint Quentin en Yvelines, le site d'Elancourt est un des centres d’excellence technologique Thales les plus importants. La diversité et la technicité des systèmes et équipements mobilisent des savoir-faire dans plus de 80 métiers dans les solutions de défense, de sécurité de haute technologie et de services numériques.Vous rejoignez le secteur Drone Warfare du site d’Elancourt, spécialisé dans la conception de drones MTO (munition téléopérée). Intégré au service Servomécanismes & Asservissements (SSA), vous travaillez sur le guidage terminal d’un drone UAV. Votre mission principale est de concevoir, implémenter et valider des algorithmes robustes d’estimation du taux de variation de la ligne de visée (LOS Rate) dans un contexte strapdown, où aucune plateforme stabilisée n’est utilisée. Vous testez différentes méthodes issues de l’état de l’art en simulation, avec pour objectif d’améliorer la précision des lois de guidage, et participez, selon l’avancement, à une validation sur essais en vol.Vos mission :- Étudiez les techniques existantes d’estimation du LOS Rate,- Identifiez et sélectionnez les approches adaptées,- Développez et réglez les algorithmes dans l’environnement MATLAB/Simulink, - Évaluez leurs performances en précision et impact sur les lois de guidage,- Validez les solutions par simulation puis essais expérimentaux,- Rédigez une synthèse technique de vos travaux.## **Votre profil**Vous préparez un diplôme Bac +5 et avez de l’expérience ou de solides connaissances en :- Automatique et estimation d’état (observateurs, filtres de Kalman EKF/UKF, estimation non linéaire)- Programmation MATLAB/Simulink - Analyse et synthèse de publications scientifiques en anglaisLa capacité à présenter clairement des résultats complexes, la proactivité, l’autonomie et la rigueur sont des atouts que l’on vous reconnaît ?Alors ce stage est fait pour vous !**Le mot de l’équipe :**Ce stage représente un vrai challenge, et nous serons là pour vous accompagner dans sa réussite !Au sein d’une équipe jeune et accueillante, vous aurez pleinement l’opportunité de développer vos compétences et d’acquérir une expérience significative.Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !