Stage IA multimodale : détection de décalibration pour systèmes multi-capteurs audio-visuels- Saclay-H/F

CEA; Saclay; Híbrido; EUR 8900 - 13.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Restaurant d'entreprise

Participation transports 85%

Équilibre vie privée – vie pro

Diversité et inclusion

Aménagements pour handicapés

Descripción de la vacante

Le LIIDE du CEA Saclay recherche un stagiaire pour concevoir et évaluer un détecteur de décalibration des capteurs dans des systèmes audio-visuels. Le stage portera sur une caméra stéréo puis sur un système caméra-microphones, avec données simulées et calibration enregistrée.

Vous travaillerez dans un environnement de recherche stimulant, avec accès à des ressources avancées et un encadrement de qualité, et vous contribuerez à des projets à fort potentiel d’impact industriel et sociétal.

Formación

• Réaliser un état de l’art sur la détection de décalibration des capteurs Multi-capteurs.
• Concevoir un classifieur binaire calibré/décalibré pour caméra stéréo, puis extension au couple caméra-microphones.
• Évaluer le détecteur face à des méthodes de référence réimplémentées.

Responsabilidades

• Réalisation d’un état de l’art sur la détection de décalibration
• Conception d’un classifieur binaire calibré / décalibré pour une caméra stéréo, puis extension au couple caméra–microphones
• Évaluation du détecteur face à des méthodes de référence réimplémentées

Conocimientos

Python

ML basics

DL basics

Calibration

Educación

Diplôme d’ingénieur ou Master 2

Herramientas

Linux

Descripción del empleo

Stage IA multimodale : détection de décalibration pour systèmes multi-capteurs audio-visuels- Saclay-H/F

Description du poste

Autre

Intitulé de l'offre

Stage IA multimodale : détection de décalibration pour systèmes multi-capteurs audio-visuels- Saclay-H/F

Sujet de stage

Dans un contexte de développement de systèmes de perception multimodale, vous travaillerez sur la détection de décalibration entre capteurs. Sous l'effet des chocs, des vibrations et de la température, la position relative des capteurs dérive silencieusement et dégrade les traitements en aval. L'objectif du stage est de concevoir et d'évaluer un détecteur qui, à partir de la calibration enregistrée et des données courantes, décide si une recalibration est nécessaire. L'étude porte d'abord sur une caméra stéréo, puis sur un couple caméra–microphones, à partir de données simulées.

En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnementde recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.

Description du poste :

L'équipe du LIIDE est impliquée dans des projets visant à exécuter des algorithmes d'intelligence artificielle (apprentissage et inférence) sur des nœuds de calcul à ressources limitées. Dans ce cadre, notre objectif est de développer des outils permettant d’améliorer la compréhension et la calibration des systèmes multi-capteurs. Ces travaux s’inscrivent dans la perspective de renforcer les capacités de localisation de sources sonores.

Dans ce contexte, vous intégrerez une équipe travaillant sur des projets innovants à l’intersection de l’intelligence artificielle, de systèmes embarqués et du traitement du signal audio.

Qu'attendons-nous de vous?

• Réalisation d’un état de l’art sur la détection de décalibration
• Conception d’un classifieur binaire calibré / décalibré pour une caméra stéréo, puis extension au couple caméra-microphones
• Évaluation du détecteur face à des méthodes de référence réimplémentées

En fonction des attendus de votre école, les objectifs et livrables pourront être ajustés.

Profil du candidat

Vous préparez un diplôme d’école d’ingénieur ou un M2 dans le domaine du traitement du signal, de la vision par ordinateur, de la robotique ou de l'intelligence artificielle.
Vous êtes passionné(e) par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu(e) pour votre curiosité, votre proactivité et votre prise d’initiative.
Vous possédez de bonnes bases en apprentissage automatique et en apprentissage profond, ainsi que des connaissances en traitement d’images et/ou de signaux audio. La maîtrise de Python est attendue ; des notions en calibration de capteurs ou en systèmes multi-capteurs constituent un atout.
Une familiarité avec les environnements Linux et les systèmes multi-capteurs sera également appréciée.

Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles!

Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons:

• L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
• Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
• Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
• Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
• De réelles opportunités de carrière à l’issue de votrestage
• Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
• Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%,
• Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu,
• Un restaurant d'entreprise,
• Une politique diversité et inclusion,

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.

Critères candidat

Anglais (Intermédiaire)

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs. Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international. Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales : La conscience des responsabilités La coopération La curiosité.

Référence

2026-42218

Description de l'unité

Le Laboratoire Instrumentation Intelligente, Distribuée et Embarquée (LIIDE) a pour mission de développer une plateforme mixte, matérielle et logicielle, pour concevoir les fonctionnalités de l'instrumentation du futur. Le laboratoire développe conjointement 1) le volet matériel, visant des cartes électroniques polyvalentes et modulaires, accompagnées des logiciels nécessaires à leur fonctionnement, pour couvrir une large gamme de technologie de capteurs; et 2) des fonctionnalités innovantes d'intelligence artificielle pour la mesure répartie et l'apprentissage frugal et distribué. En nous rejoignant, vous contribuerez au développement de l'IA embarquée utilisée dans l'industrie française et européenne de demain.