Stage en Robotique Spatiale — Planification de Trajectoires

Airbus

Toulouse

Sur place

EUR 7 800 - 13 000

Plein temps

Il y a 4 jours

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Résumé du poste

Airbus Defence and Space SAS propose un stage de fin d’études en robotique spatiale au site de Toulouse. Vous intégrerez le département Advanced Projects & Robotics et développerez un planificateur dynamique de trajectoire pour un système bras robotique + base mobile, en contexte orbital.

Le stage est de 6 mois, démarrage février 2026 (modifiable), avec habilitation de sécurité ou éligibilité requise. Compétences: C++, Python, ROS2, MoveIt2, Isaac Sim; anglais et français intermédiaires.

Qualifications

Diplôme de niveau Bac+5 en ingénierie, spécialité robotique ou automatique.
Compétences en cinématique et dynamique robotique.
Maîtrise du développement en C++ et Python.
Connaissances ROS2 et MoveIt2; expérience avec Isaac Sim souhaitée.
Intérêt pour les environnements de simulation et CAD.
Esprit d'initiative, autonomie et curiosité.
Anglais et Français intermédiaires.

Responsabilités

Explorer et améliorer les capacités de planification de trajectoires dans un système robotique avancé.
Implémenter et intégrer des solutions de planification dynamique.
Mettre en place une preuve de concept et évaluer les performances en simulation (NVIDIA Isaac Sim).
Analyser les résultats et proposer des améliorations pour une intégration spatiale robuste.