Stage en Optimisation de Trajectoires Drone (Quality Diversity)

MBDA; Le Plessis-Robinson; Sur place; EUR 12 000 - 17 000; Temps partiel

Avantages offerts par ce poste

Remboursement partiel de la carte de 


Restaurant d'entreprise

Activités sociales et culturelles du C

Résumé du poste

MBDA, Direction Technique, intègré(e) au service des algorithmes systèmes, proposera un stage pour concevoir un démonstrateur capable de calculer des trajectoires de drones en évitant les obstacles et en optimisant plusieurs critères via les méthodes de Quality Diversity.

Vous réaliserez une revue bibliographique sur les méthodes d'optimisation de la qualité, étudierez des algorithmes multiobjectifs sous contrainte et les intégrerez dans nos outils de validation, puis évaluerez les trajectoires

Responsabilités

• Menez une recherche bibliographique sur les méthodes basées sur l'optimisation de la qualité.
• Prenez connaissance des algorithmes d'optimisation multiobjectifs sous contraintes déjà développés.
• Implémentez et intégrez ces algorithmes dans nos outils de validation.
• Testez et comparez les trajectoires obtenues avec les nouvelles méthodes par rapport aux anciennes, en analysant des métriques simples (temps de calcul, qualité, convergence).

Connaissances

Quality Diversity

Optimization multiobjectif

Recherche bibliographique

Description du poste

MBDA, Direction Technique, intègré(e) au service des algorithmes systèmes, proposera un stage pour concevoir un démonstrateur capable de calculer des trajectoires de drones en évitant les obstacles et en optimisant plusieurs critères via les méthodes de Quality Diversity.

Vous réaliserez une revue bibliographique sur les méthodes d'optimisation de la qualité, étudierez des algorithmes multiobjectifs sous contrainte et les intégrerez dans nos outils de validation, puis évaluerez les trajectoires