Stage en IA et Vision pour Navigation Autonome de Drones

Ecole Navale; Lanvéoc; On-site; EUR 7,800 - 10,000; Full time

Benefits offered by this job

Restauration sur place

Activités sportives et loisirs

Transports gratuits

Equipe de recherche pluridisciplinaire

Sujet d’actualité: drones et défense

Job summary

L'École navale, institut public formant des officiers et ingénieurs, propose un stage passionnant à Lanvéoc (Finistère) au sein de l’IRENav. Vous contribuerez à développer des méthodes de positionnement par graphes de scène pour drones et à tester des architectures sans GNSS et sans communication.

Ce stage s'inscrit dans une collaboration pluridisciplinaire entre informatique, IA et robotique navale, avec encadrement et avantages liés aux activités de recherche.

Qualifications

• Diplôme préparé : Master ou école d’ingénieur parcours informatique (IA, traitement d’images).
• Bons niveaux de rédaction scientifique et maîtrise du français et de l’anglais.
• Compétences en programmation dans plusieurs langages comme Python et C++.

Responsibilities

• Assurer une veille sur les méthodes de positionnement/navigation sans GNSS en milieu extérieur.
• Finaliser la mise en œuvre et évaluer la méthode de positionnement absolue par graphes de scène (benchmark, fine-tuning, évaluation, comparaison).
• Intégrer la méthode pour le recalage de la centrale inertielle.
• Contribuer à la mise en place de la méthode positionnement par graphes de scène dans l’environnement de Lanvéoc.

Skills

Python

C++

IA

Traitement d’Images

Rédaction scientifique

Communication

Education

Master en informatique

Tools

Python

C++

Job description

L'École navale, institut public formant des officiers et ingénieurs, propose un stage passionnant à Lanvéoc (Finistère) au sein de l’IRENav. Vous contribuerez à développer des méthodes de positionnement par graphes de scène pour drones et à tester des architectures sans GNSS et sans communication.

Ce stage s'inscrit dans une collaboration pluridisciplinaire entre informatique, IA et robotique navale, avec encadrement et avantages liés aux activités de recherche.