Stage Développeur / Chercheur - Tracking d'objet 3D temps réel H/F

Bertrandt AG; Vélizy-Villacoublay; Hybride; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une société de développement recherche un(e) stagiaire pour travailler sur un projet en réalité augmentée sur la localisation d'objets en 3D en temps réel. L'étudiant(e) en Master devra posséder des compétences en vision par ordinateur et apprentissage profond, tout en étant à l'aise avec Unity. Ce stage propose un environnement de travail multidisciplinaire et des horaires flexibles.

Prestations

Encadrement technique

Horaires flexibles

Télétravail possible

Accès à la Bertrandt Académy

Qualifications

• Connaissances solides en vision par ordinateur et apprentissage profond demandées.
• Compréhension des notions mathématiques de visualisation 3D est un plus.
• Programmation orientée objet est un atout.
• Forte capacité d'analyse et de documentation technique nécessaire.

Responsabilités

• Développer un système d’estimation 6D.
• Optimiser le suivi en temps réel sur mobile.
• Intégrer la solution dans Unity avec compatibilité ARFoundation.
• Documenter et évaluer les résultats.

Connaissances

Vision par ordinateur

Apprentissage profond

Développement logiciel

Réalité augmentée

Formation

Étudiant(e) en Master (M2) ou école d’ingénieur

Outils

Unity

C#

Description du poste

Stage Développeur - Tracking d'objet 3D temps réel H/F

Depuis plus de 50 ans, le groupe Bertrandt fournit des solutions de développement pour les industries automobile et aéronautique à l'international. Mais aussi pour les secteurs de la construction de machines, de l'énergie, des technologies médicales et de l'électrotechnique en Europe, en Chine et aux États-Unis. L'ensemble de nos collaborateurs représente une expertise approfondie dans leurs domaines, avec des solutions de projet tournées vers l'avenir, tout en intégrant la satisfaction client.

Lieu: 78140, Vélizy-Villacoublay

Date de publication: 27.11.2025

Vos missions et votre environnement

Dans le cadre du développement d’expériences immersives en réalité augmentée à 360°, le stage vise à concevoir et prototyper une solution capable d’estimer et de suivre en temps réel la pose 6D d’un objet réel unique dans l’environnement. Le défi principal consiste à assurer une détection robuste, un alignement stable et précis entre objet réel et modèle virtuel, et une expérience fluide sur dispositifs mobiles (iOS/Android).

Missions

Le ou la stagiaire participera aux différentes étapes de recherche, conception et développement d’un pipeline complet d’estimation et de suivi 6D intégré à Unity, incluant :

1. Développement du système d’estimation 6D

• Implémentation de méthodes d’estimation de pose (vision par ordinateur, réseaux profonds ou approches hybrides).
• Exploration de techniques avancées telles que render-and-compare, suivi visuel ou architectures multi-modalités.

2. Suivi temps réel et stabilité

• Optimisation du suivi continu sur mobile.
• Gestion de la stabilité du rendu malgré les perturbations (mouvements rapides, variations de lumière, occlusions partielles).

3. Intégration Unity

• Intégration de la solution dans Unity avec compatibilité ARFoundation (même limitée).
• Test et déploiement sur terminaux iOS et Android.
• Prise en charge de sources de données :
  • caméra RGB,
  • profondeur (optionnelle),
  • capteurs LiDAR (le cas échéant).

4. Analyse et évaluation

• Documentation technique et capitalisation des résultats.

Vos compétences et connaissances

Étudiant(e) en Master (M2 uniquement) ou école d’ingénieur dans l’un des domaines suivants :

• Informatique, IA, vision par ordinateur, traitement d’image,
• Réalité augmentée / réalité mixte,
• Développement logiciel ou technologies immersives

Vous disposez de bases solides en vision par ordinateur et/ou en apprentissage profond, ainsi qu’une bonne compréhension des approches hybrides combinant ces deux domaines.

La programmation orientée objet ou le développement Unity en C# sera un atout. Enfin une compréhension des notions mathématiques de visualisation 3D constituera un avantage certain pour mener à bien les missions du stage.

Ce que nous offrons

• Un sujet à forte dimension R&D sur une problématique actuelle en RA.
• Un environnement de travail multidisciplinaire et une équipe soudée.
• La possibilité de prototyper une solution complète intégrée à Unity.
• Encadrement technique.
• Un salaire ajusté à votre profil.
• La possibilité de concilier votre vie grâce à des horaires flexibles et au télétravail.
• L'opportunité de monter en compétences grâce à la Bertrandt Académy et de construire un plan de carrière varié et passionnant.

Processus de recrutement

• Premier entretien de motivation avec la chargée de recrutement.
• Entretien technique avec le Responsable d'activité et la chargée de recrutement.
• Entretien technique avec le client.

La diversité et l'inclusion ont toute leur place chez Bertrandt. Une attention particulière est donnée aux personnes en situation de handicap dès le processus de recrutement afin de permettre, selon les moyens et les besoins, des aménagements de poste spécifiques.

Contact

Clémentine Tourbat
Tel.: [phone]