STAGE - Développement IHM pour acquisition, visualisation et analyse IA de nuages de points 3D LiDAR F/H

Safran Electronics & Defense; Massy; On-site; EUR 10,000 - 15,000; Full time

Job summary

Safran Electronics & Defense, leader en solutions optroniques et logiciels critiques, recherche un stagiaire ingénieur pour moderniser une IHM Python de traitement de nuages de points LiDAR. Vous proposerez une architecture orientée objet, explorerez des bibliothèques modernes et optimiserez les performances et la maintenabilité du code.

Le poste implique la sélection d'outils adaptés (PyQt/PySide, NumPy/SciPy) et une forte composante développement logiciel avec tests et documentation, dans un

Qualifications

• Formation bac+5 en école d'ingénieur ou Master 2 spécialisé en informatique, génie logiciel, data science ou traitement de l'information, éventuellement optique/optronique avec une forte composante traitement de données ou développement logiciel.
• Connaissance de l'architecture orientée objet et des patterns de conception.
• Intérêt pour l'IA et le traitement avancé de données appliqué à la visualisation et l'analyse.

Responsibilities

• Analyser l'IHM Python actuelle et proposer une modernisation et une architecture plus évolutive.
• Concevoir une architecture modulaire et performante adaptée à l'embarqué.
• Intégrer des bibliothèques récentes pour l'interface utilisateur et la visualisation 3D (PyQt, PySide, NumPy, SciPy).
• Développer et optimiser l'IHM, garantir la qualité du code et la couverture des tests.
• Documenter les scénarios tests et préparer l'industrialisation future.

Skills

Python

OOP

PyQt/PySide

NumPy/SciPy

Git

3D visualization

CUDA

AI interest

Education

Bac+5 ingé informatique

Tools

PyQt / PySide

Tkinter

NumPy

SciPy

Git

CUDA

Job description

Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense.

Safran Electronics & Defense développe l'ensemble des systèmes d'électronique embarqués sur les avions et les hélicoptères, civils ou militaires.

L'intégration de système Lidar (Laser Imaging Distance and Ranging) dans les systèmes embarqués aéronautiques ou industriels génère d'importants volumes de données sous forme de nuages de points 3D. Pour exploiter ces données (visualisation, inspection, analyse géométrique ou préparation de traitements avancés), des outils logiciels robustes et ergonomiques sont indispensables.

Une IHM d'acquisition et d'analyse de nuages de points Lidar, développée en Python, est actuellement utilisée pour ces besoins. Toutefois, cette application s'appuie sur des bibliothèques vieillissantes, et sur une architecture logicielle qui limite son évolutivité, sa maintenabilité et ses performances sur des nuages de points de grande taille. Dans ce contexte, le stage vise à moderniser complètement l'IHM en s'appuyant sur des librairies récentes, une architecture orientée objet claire et un code optimisé, tout en garantissant la pérennité de l'outil et son intégration dans la maquette Lidar.

Les principales missions confiées seront de :

• Analyser l'IHM actuelle développée en Python: réaliser un état des lieux sur ses fonctionnalités, son architecture, ses performances et son ergonomie afin d'identifier les axes prioritaires de modernisation.
• Concevoir une nouvelle architecture logicielle: proposer une solution modulaire, évolutive, ergonomique, performante et adaptée à l'embarqué. Une IHM Python orientée objet sera privilégiée, mais d'autres technologies innovantes (telles que REACT) pourront être envisagées et discutées.
• Sélectionner et intégrer des bibliothèques récentes et pertinentes pour l'interface utilisateur et la visualisation 3D des nuages de points Lidar (ex.: PyQt, Tkinter, à valider selon les besoins du projet).
• Développer et optimiser la nouvelle IHM: garantir la fluidité, la performance, une gestion de code de qualité, la couverture des tests, ainsi que la gestion de configuration via git.
• Définir et réaliser des jeux de tests complets, puis documenter l'ensemble des scénarios testés.
• Valider la solution auprès des utilisateurs, rédiger la documentation associée et formuler des recommandations pour sa future industrialisation.
• Explorer et intégrer des approches d'intelligence artificielle pour l'analyse des nuages de points 3D LiDAR : identification d'usages à forte valeur ajoutée (classification, détection d'objets, segmentation, aide à l'analyse), évaluation de leur pertinence et intégration de démonstrateurs au sein de l'IHM De formation en bac +5 en école d'ingénieur ou Master 2 spécialisée en informatique, génie logiciel, data science ou traitement de l'information, éventuellement optique/optronique avec une forte composante traitement de données ou développement logiciel.

Vous êtes reconnu(e) pour votre autonomie, rigueur, esprit d'analyse, de synthèse et de curiosité.

Compétences techniques

• Bonne maîtrise de Python.
• Bonne connaissance de la programmation orientée objet et des principes de conception logicielle (modularité, découplage, patterns de conception).
• Pratique d'au moins un framework d'IHM Python (Qt for Python / PySide, PyQt, ou équivalent).
• Connaissance des bibliothèques scientifiques Python (NumPy, SciPy, etc.) et des problématiques de performance (profilage, vectorisation).
• Sensibilité à la qualité logicielle : clean code, structuration des projets, optimisation, gestion du versionnage (git).
• Une première expérience en visualisation 3D, traitement de nuages de points ou géométrie 3D serait un plus.
• Connaissances en calcul GPU ou en parallélisation (CUDA ou bibliothèques équivalentes) appréciées, sans être obligatoires.
• Curiosité pour les technologies d'intelligence artificielle et le traitement avancé de données, avec une appétence pour leur mise en œuvre dans des applications de visualisation et d'analyse.