STAGE 2027 - IA appliquée à la robotique (ALL GENDER)

Airbus; Bouguenais; Sur place; EUR 10 000 - 13 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Stage rémunéré

Résumé du poste

Airbus Atlantic recherche un stagiaire ingénierie R&D pour un projet IA appliquée à la robotique, sur le site de Nantes. Vous travaillerez sur l'extraction DMU, la planification de parcours et la génération de code ROS2 pour un robot mobile, avec validation en simulation et analyse de faisabilité industrielle.

Vous préparez un diplôme Bac+5 en automatisation ou domaine proche et maîtrisez Python/C++, ROS2, et notions géométriques 3D pour interagir avec des maquettes numériques et des modèles CAO.

Qualifications

• Diplôme équivalent Bac+5 dans les domaines de l'automatisation ou ingénierie.
• Connaissances solides en Python et C++, et expérience avec ROS/ROS2.
• Maîtrise des notions d'architecture logicielle robotique et de CAO/DMU.

Responsabilités

• Extrait des coordonnées spatiales et caractéristiques des points d'intervention à partir d'un export DMU.
• Implémenter un algorithme de planification de parcours (IA/pathfinding) pour robot mobile en prenant en compte l'encombrement.
• Développer un traducteur générant un code exécutable par le système de contrôle ROS2.
• Valider le programme dans une simulation représentant le plancher de l'avion.
• Évaluer la faisabilité industrielle et les prérequis pour passage en cellule robotique.

Connaissances

Python

C++

ROS2

Algorithme

IA appliquée

Formation

Bac+5 en automatisation ou domaine associé

Outils

ROS2

Python

C++

DMU

Description du poste

Job Description: En quête d’une première expérience qui fait la différence ? Rejoins Airbus Atlantic et donne une trajectoire unique à ton parcours grâce à ce stage. Nous sommes un leader mondial sur le marché des aérostructures, des sièges pilotes et des fauteuils passagers premium. Dans le cadre de votre formation initiale, vous recherchez un stage obligatoire ou intégré dans une année de césure, d’une durée de 4 à 6 mois, vous permettant de valider votre année. Une offre de stage intitulée « STAGE 2027 - IA appliquée à la robotique (ALL GENDER) » vient de s'ouvrir au sein d’Airbus Atlantic sur le site de Nantes. Cette mission débutera en janvier 2027 (date sujette à flexibilité) pour une durée de 4 à 6 mois. Retrouvez Airbus Atlantic en vidéo Présentation du site de Nantes

Tâches et responsabilités :

• Extraction depuis la Maquette Numérique (DMU) : Créer un module pour extraire les coordonnées spatiales (dans le repère avion) et les caractéristiques des points d'intervention liés au plancher à partir d'un export de maquette
• Optimisation de la mission par IA : Implémenter un algorithme (recherche de chemin, IA générative ou optimisation combinatoire) pour planifier le parcours optimal du robot mobile, en tenant compte des contraintes d'encombrement du fuselage.
• Génération de code robotique : Développer un "traducteur" transformant ce parcours théorique en un programme informatique directement exécutable par le système de contrôle du robot mobile (sous ROS2).
• Validation en simulation : Simuler l'exécution du programme généré dans un environnement virtuel simplifié représentant le plancher de l'avion, afin de valider les déplacements du robot.
• Analyse de faisabilité industrielle : Évaluer la précision du modèle, la robustesse du programme généré et lister les prérequis pour un passage de ce PoC (Preuve de concept) sur une cellule robotique réelle chez Airbus Atlantic.

Vous développerez les compétences suivantes en lien avec votre formation Ingénierie R&D et gestion de projet d'innovation :

• Piloter un projet de preuve de concept (PoC) technologique de l'analyse du besoin jusqu'à l'évaluation d'exploitabilité industrielle.
• Développement logiciel appliqué à la robotique mobile (ROS2) : Concevoir des architectures logicielles sous ROS2, programmer des scripts de pilotage (Python/C++) et valider des algorithmes de contrôle en environnement de simulation.
• Exploitation avancée de la maquette numérique (DMU) & mathématiques appliquées : Manipuler des repères spatiaux 3D complexes, traiter des matrices de transformation et intégrer des contraintes géométriques CAO dans un pipeline applicatif.
• Conception algorithmique et intelligence artificielle appliquée : Mettre en œuvre et paramétrer des algorithmes d'optimisation combinatoire et de recherche de chemin appliqués à la résolution de contraintes physiques réelles.

Parlons de VOUS !

Vous préparez actuellement un diplôme de niveau Bac +5 (ou équivalent) dans le domaine de l'automatisation ou une discipline apparentée. Vous avez les connaissances et compétences suivantes : CAO (Conception Assistée par Ordinateur) / Robotique : Excellente maîtrise des langages de programmation associés (Python, C++) connaissance de l'architecture logicielle robotique (une première expérience avec l'environnement ROS / ROS2 est fortement souhaitée). Vous possédez également de solides bases en géométrie dans l'espace (manipulation de repères, matrices de transformation) pour interagir avec des modèles 3D. Solide bagage mathématique et algorithmique. Vous maîtrisez les concepts liés à l'optimisation combinatoire et aux algorithmes de recherche de chemin (pathfinding). Une connaissance des modèles d'IA récents (générative ou apprentissage par renforcement) appliqués à la résolution de problèmes physiques est un vrai plus. Savoir être : Curiosité, Esprit d'équipe, Bonne communication, Capacité d'adaptation

Parlons de NOUS !

• Participer à des projets ambitieux, à la pointe de la technologie, visant à construire l’avion de demain tout en répondant aux défis environnementaux,
• Acquérir des compétences dans un environnement dynamique qui encourage la créativité et l'initiative, avec une approche entrepreneuriale,
• Évoluer au sein d'une organisation solidaire, qui valorise la proximité et l'humain.

Notre processus de sélection

Toutes les candidatures seront soigneusement examinées par un recruteur. Si votre candidature est présélectionnée, vous serez invité à réaliser un entretien vidéo afin de vous présenter. Après évaluation, les candidats retenus seront contactés pour un entretien avec le manager ou le tuteur qui procédera alors à la sélection finale.

This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Company’s success, reputation and sustainable growth.

Company: Airbus Atlantic Contract Type: Internship ----- Experience Level: Student Job Family: Support to Management

Airbus is committed to achieving workforce diversity and creating an inclusive working environment. We welcome all applications irrespective of social and cultural background, age, gender, disability, sexual orientation or religious belief. Airbus is, and always has been, committed to equal opportunities for all.