INTERSHIP DYNALOG- Cooperative game-based decision-making for AMR fleet operations in a logisti[...]

CESI; La Couronne; On-site; EUR 8,928 - 16,740; Full time

Job summary

CESI à La Couronne offre un stage sur la prise de décision coopérative pour la gestion d'une flotte de robots mobiles autonomes (AMR) en entrepôt. Le stage de 6 mois débutant en mars 2026 nécessite des compétences solides en simulation, en théorie des jeux, et en programmation Python. Les candidats devront développer un modèle de simulation à événements discrets avec FlexSim tout en analysant les résultats et rédigeant un rapport final. Un bon niveau d'autonomie et la curiosité scientifique sont requis.

Qualifications

• Connaissances en coordination multi-robots et gestion de flotte AMR.
• Compréhension de la théorie des jeux pour la prise de décision (coalitions, négociation).
• Maîtrise de la simulation à événements discrets (FlexSim).

Responsibilities

• État de l'art sur l'allocation des tâches multi-robots coopératives.
• Développement d'un modèle de simulation à événements discrets avec FlexSim.
• Formalisation du problème décisionnel et conception de stratégies.

Skills

Coordination multi-robots et gestion de flotte AMR

Théorie des jeux coopérative pour la prise de décision

Simulation à événements discrets de l'exploitation d'entrepôt (FlexSim)

Optimisation / conception d'algorithmes et analyse de données dans Python

Connaissances en intralogistique

Tools

FlexSim

Job description

Cooperative Game-Based Decision-Making for AMR Fleet Operations (Internship)

Title: Cooperative game-based decision-making for AMR fleet operations in a logistics warehouse using discrete-event simulation (FlexSim)
Titre : Prise de décision coopérative par théorie des jeux pour le pilotage d’une flotte d’AMR en entrepôt, via simulation à événements discrets (FlexSim)

Catchphrase: Enabling robust and efficient AMR fleet coordination through cooperative decision mechanisms under real-time warehouse uncertainty.
Slogan : Coordonner efficacement une flotte d’AMR par coopération (théorie des jeux) malgré les incertitudes et la dynamique temps réel d’un entrepôt.

Responsibilities

• State of the art on cooperative multi-robot task allocation, negotiation/coalition mechanisms, AMR fleet management; definition of KPIs and dynamic events.
• Development of a FlexSim discrete-event simulation model (layout, task generators, AMR behaviors, charging, disruptions, congestion indicators).
• Formalization of the decision problem: state variables, constraints, utility/cost functions, and baseline heuristics (priority rules, nearest-task, etc.).
• Design and implementation of cooperative game-based strategies (e.g. coalition formation + cost sharing, bargaining/negotiation, cooperative allocation).
• Integration and testing via simulation on benchmark and/or randomly generated scenarios (priority changes, downtime, congestion, limited charging).
• Results analysis, sensitivity study, and writing of a final report with reproducible code and datasets.

Technical Skills

• Multi-robot coordination and AMR fleet management
• Cooperative game theory for decision-making (coalitions, bargaining, cost sharing)
• Discrete-event simulation of warehouse operations (FlexSim)
• Optimization / algorithm design and data analysis in Python
• Intralogistics knowledge (transport, dispatching, charging, congestion effects)

Soft Skills

• Autonomy and scientific curiosity
• Strong coding discipline (tests, reproducibility, documentation)
• Clear communication (KPI-driven comparisons, reporting)
• Teamwork with researchers and industrial stakeholders

Deliverables & Impact

• A formal problem definition and a suite of dynamic scenarios (task arrivals, priority updates, robot downtime, charging constraints, congestion).
• An implemented set of coordination strategies (baselines + proposed cooperative game-based method) with documented parameters and reproducible experiments.
• A FlexSim discrete-event simulation model of warehouse AMR operations and KPI dashboards (service level, throughput, energy/distance, fairness, robustness).
• A final internship report; potential submission to a conference/journal depending on results and partner constraints.

Working Conditions

Location: CESI LINEACT, Angoulême (France)
Duration: 6 months.
Starting date: March 2026.