Ingénieur Visualisation 3D Modulaire - Robotique & IHM

Safran; Châteaufort; Sur place; EUR 12 000 - 19 000; Plein temps

Résumé du poste

Safran recherche un stagiaire en visualisation 3D pour concevoir et implémenter un module de visualisation interactif affichant en temps réel le robot, sa trajectoire et des couches d information (sémantique, coût, capteurs) dans une interface IHM.

Le candidat idéal maîtrise le C++ moderne, OpenGL/GLSL et le rendu volumique avec gestion des transformations; formation en génie logiciel ou robotique, stage enrichissant techniquement et multithreadé.

Qualifications

• Étudiant en dernière année d'école d'ingénieurs ou Master 2 en génie logiciel, informatique graphique ou robotique.
• Maîtrise du C++ moderne (C++17/20) et de la programmation orientée objet.
• Bonnes connaissances en synthèse d'image 3D et shaders (OpenGL, GLSL).
• Sensibilité à l'optimisation et au multithreading.

Responsabilités

• Concevoir l'architecture du module de visualisation et l'ingestion temps réel.
• Développer le rendu de la carte d'occupation et l'affichage du modèle robot.
• Intégrer le système de calques multi-sources et le raycasting 3D.
• Intégrer l'IHM Qt/GLFW et optimiser les performances graphiques.

Connaissances

C++ moderne (C++17/20)

POO / OO

OpenGL / GLSL

Shaders & 3D rendering

Multithreading

GPGPU / Vulkan (avancé)

Formation

Étudiant en dernière année d'école d'ingénieurs ou Master 2 en génie logiciel / informatique graphique / robotique

Outils

Qt

GLFW

OpenGL

Vulkan / WebGPU (avancé)

Description du poste

Safran recherche un stagiaire en visualisation 3D pour concevoir et implémenter un module de visualisation interactif affichant en temps réel le robot, sa trajectoire et des couches d information (sémantique, coût, capteurs) dans une interface IHM.

Le candidat idéal maîtrise le C++ moderne, OpenGL/GLSL et le rendu volumique avec gestion des transformations; formation en génie logiciel ou robotique, stage enrichissant techniquement et multithreadé.